README.md

    当初急用但直接在网上翻遍了也没找到PCA9685版的OTTO机器人,库是从M5stack找的。直接上全部源代码和当初的参考文献吧。需要请自取。

    正文

    https://www.ottodiy.com/Otto 机器人的官网。下面的图是官网截图。在这里插入图片描述在这里插入图片描述 这个可爱的小家伙是一个简单的四自由度机器人(两个踝关节和两个髋关节),外壳是3D打印的,官网提供了全部的3D打印文件和源代码。还有论坛。可以让你以非常低廉的成本实现对四自由度机器人的探索。我还曾经把小OTTO倒过用它的一条腿做过云台实验。哈哈哈 上面粘了一个摄像头。有想像没有约束,在没有3D打印机的情况下,也曾用废旧的包装壳实现过。 教程地址 在这里插入图片描述 后来我自己在做其他小制作的时候发现了PCA9685,就想着用这个岂不更好用?而且可以外接电源支持更多的舵机。用更少的控制口。也许可以用WemosD1Mini来替代之前的设计。(好吧这是另外一篇帖子的故事了。。。敬请期待)但是在网上找了很久并没有见到有人做过这个尝试(至少2020年5月的时候)。于是就有了这篇帖子。

    关于OTTO开源跳舞机器人

    src是PCA9685的库文件所在的文件夹,nanoPca9685ODance.ino是主程序。

    参考文献

    【1】https://github.com/mongonta0716/M5Stack-OttoDIY/tree/master/M5Stack-OttoDIY/src/Oscillator 【2】视频演示:https://www.youtube.com/watch?v=y8X9X10Tn1k https://steemit.com/utopian-io/@drencolha/adafruit-pca9685-pwm-servo-driver-setup-arduino-library-use-shown-with-an-example-project-tutorial 【3】连接图:https://steemit.com/utopian-io/@drencolha/adafruit-pca9685-pwm-servo-driver-setup-arduino-library-use-shown-with-an-example-project-tutorial

    项目简介

    PCA9685实现的开源版OTTO跳舞机器人

    发行版本

    当前项目没有发行版本

    贡献者 1

    happyjoey217 @happyjoey217

    开发语言

    • C++ 100.0 %