README.md

    RtspServer

    项目介绍

    • 使用C++实现的一个RTSP服务器

    功能介绍

    • 支持H264、AAC的音视频格式
    • 支持传输H264格式的视频文件和AAC格式的音频文件
    • 支持同时传输音视频
    • 支持采集V4L2摄像头,编码成H264格式传输
    • 支持采集ALSA音频设备,编码成AAC格式传输
    • 支持单播(RTP_OVER_UDP, RTP_OVER_RTSP),多播

    开发环境

    • 系统:Ubuntu 14.04
    • 编译工具:gcc 4.8.4

    总体框架

    在这里插入图片描述

    使用方法

    提供示例:传输H.264文件、传输AAC文件、同时传输H.264和AAC文件、采集摄像头数据编码传输、采集声卡数据编码传输

    1、传输音视频文件

    • 下载

      # git clone git@github.com:ImSjt/RtspServer.git
    • 编译

      # cd RtspServer/
      # make

      编译之后在example/目录下会生成h264_rtsp_serveraac_rtsp_serverh264_aac_rtsp_server

      h264_rtsp_server:传输H.264格式的视频文件

      aac_rtsp_server:传输AAC格式的音频文件

      h264_aac_rtsp_server:同时传输音视频

      v4l2_rtsp_serveralsa_rtsp_server需要依赖别的库,默认不编译,稍后介绍

    • 运行h264_rtsp_server

      进入example目录

      # cd example/

      运行h264_rtsp_server

      # ./h264_rtsp_server test.h264

      运行后会出现一行提示,其中url会随主机的ip改变

      Play the media using the URL "rtsp://192.168.31.115:8554/live"

      打开vlc,输入url,点击播放即可看到视频

      在这里插入图片描述

    • 效果 在这里插入图片描述

    • 运行aac_rtsp_server

      # ./aac_rtsp_server test.aac
    • 运行h264_aac_rtsp_server

      # ./h264_aac_rtsp_server test.h264 test.aac

    2、采集V4L2摄像头

    采集v4l2摄像头是04_v4l2_rtsp_server.cpp这个example,默认不会编译,这个示例相关的代码需要依赖x264库来编译,下面介绍使用步骤

    • 编译安装x264

      如何编译x264,网上有很多教程了,这里就不详细讲解了

      将x264库放到Linux环境下,执行./configure,make,make install

      注意编译后的库和头文件要安装到/usr/lib/usr/include

    • 修改Makefile

      将Makefile第一行

      V4L2_SUPPORT=n

      改为

      V4L2_SUPPORT=y
    • 重新编译

      # make

      编译过后在example/目录下会出现v4l2_rtsp_server

    • 运行v4l2_rtsp_server

      # ./v4l2_rtsp_server /dev/video0

      得到提示

      Play the media using the URL "rtsp://192.168.31.115:8554/live"

      在vlc输入url

    • 效果

      在这里插入图片描述

    3、采集ALSA音频设备

    采集alsa音频设备是05_alsa_rtsp_server.cpp这个example,默认不会编译,这个示例相关的代码需要依赖alsa-lib和libfaac来编译,下面介绍使用步骤

    • 编译安装alsa-lib和libfacc

      这里不详讲

      一般步骤,执行./configure,make,make install

      注意编译后的库和头文件要放到/usr/lib/usr/include

    • 修改Makefile

      将Makefile第二行

      ALSA_SUPPORT=n

      修改为

      ALSA_SUPPORT=y
    • 重新编译

      # make

      编译过后在example/目录下会出现alsa_rtsp_server

    • 运行alsa_rtsp_server

      # ./alsa_rtsp_server hw:0,0

      得到提示

      Play the media using the URL "rtsp://192.168.31.115:8554/live"

      输入url即可得到声卡采集到的声音

    4、RTP_OVER_RTSP

    此项目默认时采用RTP_OVER_UDP,支持RTP_OVER_RTSP,如果需要测试,那么就需要设置vlc

    工具>>首选项>>输入/编解码器>>live555 流传输>>RTP over RTSP(TCP)

    在这里插入图片描述

    然后随便运行一个example,在vlc输入url,此时就是使用RTP_OVER_RTSP

    5、多播

    如果想测试多播,就需要修改example的示例

    打开任意一个示例,将其中

    //session->startMulticast();

    这段屏蔽打开,然后重新编译运行,即可切换到多播

    技术点

    • 服务器模型

      非阻塞IO,采用Reactor模型。使用线程池处理计算量比较大的任务(音视频文件处理,音视频数据采集与编码)

    • IO多路复用

      支持select、poll、epoll

    • 定时器

      通过Linux提供的定时器timerfd_create ,将定时器文件描述符作为一个事件交给Reactor,定时器队列采用multimap管理超时时间

    • 日志

      日志实现了前后端分离,前端负责格式化字符串然后发送给后端,后端启动一个线程,服务将数据写入磁盘中,使用了双缓冲技术

    • 音视频数据采集与处理

      音视频的采集与处理使用的生产者与消费者模式,数据采集为生产者,数据处理为消费者。生产者维护着一个循环队列,会往线程池中添加任务填充缓存,消费者有一个定时器,间隔一定时间就会向生产者取数据,并将数据RTP打包再传输

      在这里插入图片描述

    • 内存管理

      内存管理分为前后端,前端使用类模板,灵活处理各种类型的对象的分配请求还有释放请求。后端主要是管理内存,提供内存的分配和释放。维护16个自由链表,每个链表维护着相同大小的内存块,分别从8、16、24到128。申请内存的时候,如果小于128字节则从相应的自由链表中获取内存块,如果大于128字节,则直接调用 malloc 进行分配。如果自由链表中没有内存块,那么就从缓冲区中申请一大块内存,然后切分成小块,插入到对应的自由链表中。释放内存的时候,如果小于128字节,那么就插入到对应的自由链表中,如果大于128字节,那么直接调用 free 释放内存

    联系方式

    邮箱:1345648755@qq.com

    博客:程序员JT

    项目简介

    🚀 Github 镜像仓库 🚀

    源项目地址

    https://github.com/imsjt/rtspserver

    发行版本

    当前项目没有发行版本

    贡献者 1

    JT同学 @weixin_42462202

    开发语言

    • C++ 92.6 %
    • C 4.6 %
    • Makefile 2.8 %