[readme]更新stm32文档的过时链接以及不符合文件名称的标题

bsp/stm32/docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md

-# BSP 外设驱动使用教程
+# STM32系列BSP外设驱动使用教程
 
 ## 简介
 
@@ -12,7 +12,7 @@
 
 ## 前提要求
 
-- 学会如何使用 ENV 工具，参考：[RT-Thread env 工具用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-development-guide/rtthread-tool-manual/env/env-user-manual/)
+- 学会如何使用 ENV 工具，参考：[RT-Thread env 工具用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/env/env/)
 
 ## 如何使用更多的板载资源
 

bsp/stm32/docs/STM32系列驱动介绍.md

-#  外设驱动介绍与应用
+#  STM32系列驱动介绍
 
 在 RT-Thread 实时操作系统中，各种各样的设备驱动是通过一套  I/O 设备管理框架来管理的。设备管理框架给上层应用提供了一套标准的设备操作 API，开发者通过调用这些标准设备操作 API，可以高效地完成和底层硬件外设的交互。设备管理框架的结构如下图所示：