# openEuler ROS兴趣小组（SIG）
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ROS SIG小组致力于将ROS移植到openEuler，以降低机器人领域openEuler的使用门槛，在机器人领域促进openEuler用户推广。


## ROS SIG组工作目标和范围

### 工作目标

 - 在openEuler社区中添加对ROS的支持
 - 根据openEuler迭代版本，持续完成ROS中各个组件向openEuler的移植，并提供ROS在openEuler上的使用文档
 - 及时响应用户反馈，解决相关问题

### 工作范围

 - ROS向openEuler的移植，以及后续维护、升级等
 - openEuler ROS版本安装包的构建、更新，并提供构建的脚本和使用文档等
 - ROS SIG组所有相关的文档、会议、邮件列表、IRC的管理

### 交付物

- 源码和tar包

### 该SIG管理的repository及描述

openEuler ROS的构建脚本和使用文档仓库：https://gitee.com/openeuler/ros

## SIG基本信息

### 项目简介

https://gitee.com/openeuler/community/tree/master/sig/sig-ROS/

### Maintainers
- wuwei_plct
- anchuanxu
- xiao_yun_wang

### Committers
- wuwei_plct
- anchuanxu
- xiao_yun_wang

### 邮件列表
- dev@openeuler.org

### IRC频道
- #openeuler-ros

### 对外联络人
- anchuanxu
