# Linux内核<a name="ZH-CN_TOPIC_0000001159912785"></a>

-   [移植概述](#section6282121355111)
    -   [基本信息](#section19589322515)
    -   [Bootloader](#section19062510518)

-   [适配编译和烧录启动](#section11112101695215)
-   [验证](#section17318153325311)

## 移植概述<a name="section6282121355111"></a>

Linux内核移植主要涉及基于linux内核基线合入三方芯片补丁后，进行基础的内核编译构建及验证。

### 基本信息<a name="section19589322515"></a>

当前Linux内核基线是基于Linux社区 4.19 LTS版本演进，合入CVE及bugfix补丁。具体信息参考[代码库](https://gitee.com/openharmony/kernel_linux)，对应repo工程代码路径为kernel/linux-4.19。

### Bootloader<a name="section19062510518"></a>

可以使用芯片厂商自带的Bootloader，或者是开源Uboot等加载内核镜像。比如为支持Hi3516DV300开发板，OpenHarmony引入的开源[Uboot](https://gitee.com/openharmony/device_hisilicon_third_party_uboot)。

## 适配编译和烧录启动<a name="section11112101695215"></a>

1.  准备内核config（特别是芯片相关的config）。

    config文件所在源码目录：kernel/linux/config/

    以hi3516dv300芯片为例，可在对应的linux-4.19/arch/arm/configs/目录下新建<YOUR\_CHIP\>\_small\_defconfig，如hi3516dv300\_small\_defconfig表示针对hi3516dv300小型系统的defconfig。该config文件可以由基础defconfig文件small\_common\_defconfig与该芯片相关的config组合生成。

2.  准备芯片补丁。

    补丁文件所在源码目录：kernel/linux/patches/linux-4.19

    以hi3516dv300芯片为例，参考已有的patch目录hi3516dv300\_small\_patch目录，新建<YOUR\_CHIP\>\_patch目录，放置相关芯片补丁，注意hdf.patch等驱动补丁。

3.  编译。

    具体内核编译入口脚本位于工程目录kernel/linux/patches/下面，版本级整编命令会通过BUILD.gn进入kernel\_module\_build.sh和kernel.mk，需要在这2个文件中针对性进行patch及defconfig文件路径、编译器、芯片架构、内核Image格式等的适配。

    通过编译错误日志调整补丁，典型错误场景：

    （1）补丁合入失败，出现冲突，需要进行上下文适配修改。

    （2）编译失败，内核版本差异（函数实现调整等）需要针对性进行内核适配。

    >![](../public_sys-resources/icon-caution.gif) **注意：** 
    >-   参考kernel.mk，在OpenHarmony工程的编译构建流程中会拷贝kernel/linux-4.19的代码环境后进行打补丁动作，在使用版本级编译命令前，需要kernel/linux-4.19保持原代码环境。
    >-   对应拷贝后的目录位于: out/<\*\*\*\>/kernel/linux-4.19，可以在该目录下进行补丁的修改适配。

4.  烧录启动。

    由于不同芯片的开发板的烧录方式不一样，此处不表述具体的烧录方式。需要注意烧录的各镜像的大小及启动参数的配置，参考hi3516dv300采用uboot启动参数：

    ```
    setenv bootargs 'mem=128M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mmcblk0p3 ro rootfstype=ext4 rootwait blkdevparts=mmcblk0:1M(boot),9M(kernel),50M(rootfs),50M(userfs)'
    ```


## 验证<a name="section17318153325311"></a>

调试init进程、启动shell和运行简单的用户态程序，验证内核移植是否成功。OpenHarmony[小型系统](https://device.harmonyos.com/cn/docs/start/introduce/oem_start_guide-0000001054913231)的OS镜像结构以及linux用户态的启动流程如下图1所示：

**图 1**  基于linux内核的OS镜像结构和用户态程序启动流程<a name="fig1296918391004"></a>  


![](figure/zh-cn_image_0000001126354076.png)

基于上述流程，推荐按以下步骤完成验证：

1.  制作根文件系统镜像。

    请参考[新建芯片解决方案和产品解决方案](https://device.harmonyos.com/cn/docs/develop/subsystems/oem_subsys_build_guide-0000001060378721)生成根文件系统镜像rootfs.img。从上图可以看到启动过程与产品配置强相关，在制作rootfs.img过程中请完成如下四种配置：

    -   组件配置

        产品组件配置文件vendor/\{company\}/\{product\}/config.json需配置启动恢复子系统\(startup\)的init\_lite组件和内核子系统的linux\_4\_1\_9组件。

    -   系统服务配置

        系统服务配置文件vendor/\{company\}/\{product\}/init\_configs/init\_xxx.cfg需要启动shell服务。

    -   文件系统配置

        文件系统配置vendor/\{company\}/\{product\}/fs.yml中需要创建“/bin/sh -\> mksh“和“/lib/ld-musl-arm.so.1 -\> libc.so“软连接，这两个文件分别是shell可执行程序和可执行程序依赖的c库。

    -   启动配置

        启动配置在vendor/\{company\}/\{product\}/init\_configs/etc目录下，包括fstab、rsS和Sxxx文件，请按开发板实际情况配置。


    编译完成后，可通过检查产品编译输出目录下的rootfs内容，确认rootfs.img文件生成是否符合预期。

2.  调试init进程和shell。

    烧录rootfs.img并调试init进程和shell，不同厂商的开发板的烧录工具和流程可能不同，请按芯片解决方案提供的流程进行烧录。烧录rootfs.img前请确认bootloader和linux内核启动正常。如果rootfs.img被内核正常挂载，接着将运行/bin/init程序，init进程为用户态的第一个应用程序，它的运行意味着用户态的开始。

    init程序首先会调用/etc/init.d/rcS脚本，rcS脚本执行第一条命令为"/bin/mount -a”，该命令会加载fstab文件，在fstab中的命令执行完后rcS将顺序调用Sxxx脚本完成设备节点创建和扫描、文件权限配置等操作。

    最后，init程序会读取init.cfg系统服务配置文件。根据步骤1中的设置，init程序将会启动shell。如果上述流程运行正常，系统则会进入shell。

    若串口有如下版本号日志打印，则表示init程序启动正常：

    **图 2**  init启动正常日志<a name="fig13510844174415"></a>  
    

    ![](figure/init.jpg)

    正常进入shell后执行ls命令，串口打印信息如下图：

    **图 3**  正常进入shell后输入ls命令串口打印<a name="fig584415944917"></a>  
    

    ![](figure/shell.jpg)

3.  配置NFS。

    init进程和shell正常启动后，以服务端IP为192.168.1.22、客户端IP为192.168.1.4为例，可在根目录执行如下命令开启NFS:

    ```
    ifconfig eth0 192.168.1.4 netmask 255.255.255.0
    mkdir -p /storgage/nfs
    mount -t nfs -o nolock,addr=192.168.1.22 192.168.1.22:/nfs /storage/nfs
    ```