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b4ffd43f
编写于
7月 03, 2018
作者:
L
Liangliang Zhang
提交者:
Jiangtao Hu
7月 03, 2018
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Navigation planning: fixed test.
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b9712047
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Showing
2 changed file
with
733 addition
and
732 deletion
+733
-732
modules/drivers/lidar_velodyne/pointcloud/lib/util.h
modules/drivers/lidar_velodyne/pointcloud/lib/util.h
+3
-2
modules/planning/testdata/navigation_mode_test/result_cruise_0.pb.txt
...ning/testdata/navigation_mode_test/result_cruise_0.pb.txt
+730
-730
未找到文件。
modules/drivers/lidar_velodyne/pointcloud/lib/util.h
浏览文件 @
b4ffd43f
...
...
@@ -18,6 +18,7 @@
#define MODULES_DRIVERS_LIDAR_VELODYNE_POINTCLOUD_LIB_UTIL_H_
#include <fstream>
#include <string>
#include "angles/angles.h"
#include "ros/ros.h"
...
...
@@ -34,7 +35,7 @@ void dump_msg(const T& msg, const std::string& file_path) {
boost
::
shared_array
<
uint8_t
>
obuffer
(
new
uint8_t
[
serial_size
]);
ros
::
serialization
::
OStream
ostream
(
obuffer
.
get
(),
serial_size
);
ros
::
serialization
::
serialize
(
ostream
,
msg
);
ofs
.
write
(
(
char
*
)
obuffer
.
get
(
),
serial_size
);
ofs
.
write
(
reinterpret_cast
<
char
*>
(
obuffer
.
get
()
),
serial_size
);
ofs
.
close
();
}
...
...
@@ -49,7 +50,7 @@ void load_msg(const std::string& file_path, T* msg) {
uint32_t
file_size
=
end
-
begin
;
boost
::
shared_array
<
uint8_t
>
ibuffer
(
new
uint8_t
[
file_size
]);
ifs
.
read
(
(
char
*
)
ibuffer
.
get
(
),
file_size
);
ifs
.
read
(
reinterpret_cast
<
char
*>
(
ibuffer
.
get
()
),
file_size
);
ros
::
serialization
::
IStream
istream
(
ibuffer
.
get
(),
file_size
);
ros
::
serialization
::
deserialize
(
istream
,
*
msg
);
ifs
.
close
();
...
...
modules/planning/testdata/navigation_mode_test/result_cruise_0.pb.txt
浏览文件 @
b4ffd43f
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