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Updated sensor_parser.h

board/BearPi_STM32L431RC/BSP/Hardware/E53_ST1/E53_ST1.c

-#include "E53_ST1.h"
-#include "stm32l4xx.h"
-#include "stm32l4xx_it.h"
-#include "usart.h"
-#include "main.h"
-
-gps_msg             gpsmsg;
-static unsigned char gps_uart[1000];
-
-
-TIM_HandleTypeDef htim16;
-
-/***************************************************************
-* 函数名称: MX_TIM16_Init
-* 说    明: 初始化定时器16
-* 参    数: 无
-* 返 回 值: 无
-***************************************************************/
-/* TIM16 init function */
-void MX_TIM16_Init(void)
-{
-  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
-  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
-
-  htim16.Instance = TIM16;
-  htim16.Init.Prescaler = 79;
-  htim16.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
-  htim16.Init.Period = 999;
-  htim16.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
-  htim16.Init.RepetitionCounter = 0;
-  htim16.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
-  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim16) != HAL_OK)
-  {
-    Error_Handler();
-  }
-
-  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim16) != HAL_OK)
-  {
-    Error_Handler();
-  }
-
-  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
-  sConfigOC.Pulse = 499;
-  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
-  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
-  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
-  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
-  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
-  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim16, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
-  {
-    Error_Handler();
-  }
-
-  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
-  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
-  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
-  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
-  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
-  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
-  sBreakDeadTimeConfig.BreakFilter = 0;
-  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
-  if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim16, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
-  {
-    Error_Handler();
-  }
-
-  HAL_TIM_MspPostInit(&htim16);
-
-}
-/***************************************************************
-* 函数名称: HAL_TIM_Base_MspInit
-* 说    明: 使能定时器16时钟,设置时钟源
-* 参    数: 无
-* 返 回 值: 无
-***************************************************************/
-void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
-{
-
-	if(tim_baseHandle->Instance==TIM16)
-  {
-  /* USER CODE BEGIN TIM16_MspInit 0 */
-
-  /* USER CODE END TIM16_MspInit 0 */
-    /* TIM16 clock enable */
-    __HAL_RCC_TIM16_CLK_ENABLE();
-  /* USER CODE BEGIN TIM16_MspInit 1 */
-
-  /* USER CODE END TIM16_MspInit 1 */
-  }
-}
-
-/***************************************************************
-* 函数名称: HAL_TIM_MspPostInit
-* 说    明: 使能定时器16硬件初始化
-* 参    数: 无
-* 返 回 值: 无
-***************************************************************/
-void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
-{
-
-  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
-  if(timHandle->Instance==TIM16)
-  {
-  /* USER CODE BEGIN TIM16_MspPostInit 0 */
-
-  /* USER CODE END TIM16_MspPostInit 0 */
-  
-    /**TIM16 GPIO Configuration    
-    PB8     ------> TIM16_CH1 
-    */
-    GPIO_InitStruct.Pin = ST1_Beep_Pin;
-    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
-    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
-    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_TIM16;
-    HAL_GPIO_Init(ST1_Beep_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
-
-  /* USER CODE BEGIN TIM16_MspPostInit 1 */
-
-  /* USER CODE END TIM16_MspPostInit 1 */
-  }
-
-}
-
-/***************************************************************
-* 函数名称: Init_Beep
-* 说    明: 初始化E53_ST1的蜂鸣器
-* 参    数: 无
-* 返 回 值: 无
-***************************************************************/
-void Init_Beep(void)
-{
-  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
-
-  /* GPIO Ports Clock Enable */
-  ST1_Beep_GPIO_CLK_ENABLE();
-
-	 /*Configure GPIO pin Output Level */
-  HAL_GPIO_WritePin(ST1_Beep_GPIO_Port, ST1_Beep_Pin, GPIO_PIN_RESET);
-	
-	 /*Configure GPIO pin : PtPin */
-  GPIO_InitStruct.Pin = ST1_Beep_Pin;
-  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
-  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
-  HAL_GPIO_Init(ST1_Beep_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
-}
-
-/***************************************************************
-* 函数名称: Init_LED
-* 说    明: 初始化E53_ST1的LED灯
-* 参    数: 无
-* 返 回 值: 无
-***************************************************************/
-void Init_LED(void)
-{
-  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
-
-  /* GPIO Ports Clock Enable */
-  ST1_LED_GPIO_CLK_ENABLE();
-
-	 /*Configure GPIO pin Output Level */
-  HAL_GPIO_WritePin(ST1_LED_GPIO_Port, ST1_LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
-	
-	 /*Configure GPIO pin : PtPin */
-  GPIO_InitStruct.Pin = ST1_LED_Pin;
-  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
-  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
-  HAL_GPIO_Init(ST1_LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
-}
-/***************************************************************
-* 函数名称: Init_GPS_POW
-* 说    明: 初始化E53_ST1的GPS使能引脚
-* 参    数: 无
-* 返 回 值: 无
-***************************************************************/
-void Init_GPS_POW(void)
-{
-  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
-
-  /* GPIO Ports Clock Enable */
-  ST1_GPS_POW_GPIO_CLK_ENABLE();
-
-	 /*Configure GPIO pin Output Level */
-  HAL_GPIO_WritePin(ST1_GPS_POW_GPIO_Port, ST1_GPS_POW_Pin, GPIO_PIN_RESET);
-	
-	 /*Configure GPIO pin : PtPin */
-  GPIO_InitStruct.Pin = ST1_GPS_POW_Pin;
-  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
-  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
-  HAL_GPIO_Init(ST1_GPS_POW_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
-}
-/***************************************************************
-* 函数名称: GPS_Init
-* 说    明: 初始化GPS模块
-* 参    数: 无
-* 返 回 值: 无
-***************************************************************/
-void GPS_Init(void)
-{
-	MX_USART3_UART_Init();   //初始化串口
-	HAL_UART_Transmit(&huart3, "$CCMSG,GGA,1,0,*19\r\n", 20, 200);
-	HAL_UART_Transmit(&huart3, "$CCMSG,GSA,1,0,*0D\r\n", 20, 200);
-	HAL_UART_Transmit(&huart3, "$CCMSG,GSV,1,0,*1A\r\n", 20, 200);
-}
-
-/***************************************************************
-* 函数名称: Init_E53_ST1
-* 说    明: 初始化E53_ST1扩展板
-* 参    数: 无
-* 返 回 值: 无
-***************************************************************/
-void Init_E53_ST1(void)
-{
-	GPS_Init();
-	Init_Beep();
-	Init_LED();
-	Init_GPS_POW();	
-	MX_TIM16_Init();	
-}
-
-/***************************************************\
-* 函数名称: NMEA_Comma_Pos
-*	函数功能：从buf里面得到第cx个逗号所在的位置
-*	输入值：
-*	返回值：0~0xFE，代表逗号所在位置的偏移
-*		0xFF，代表不存在第cx个逗号
-\***************************************************/
-
-uint8_t NMEA_Comma_Pos(uint8_t *buf,uint8_t cx)
-{
-	uint8_t *p = buf;
-	while(cx)
-	{
-		if(*buf=='*'||*buf<' '||*buf>'z')return 0xFF;
-		if(*buf==',')cx--;
-		buf++;
-	}
-	return buf-p;
-}
-/***************************************************\
-* 函数名称: NMEA_Pow
-*	函数功能：返回m的n次方值
-*	输入值：底数m和指数n
-*	返回值：m^n
-\***************************************************/
-uint32_t NMEA_Pow(uint8_t m,uint8_t n)
-{
-	uint32_t result = 1;
-	while(n--)result *= m;
-	return result;
-}
-/***************************************************\
-* 函数名称: NMEA_Str2num
-*	函数功能：str数字转换为（int）数字，以','或者'*'结束
-*	输入值：buf，数字存储区
-*				 	dx，小数点位数，返回给调用函数
-*	返回值：转换后的数值
-\***************************************************/
-int NMEA_Str2num(uint8_t *buf,uint8_t*dx)
-{
-	uint8_t *p = buf;
-	uint32_t ires = 0,fres = 0;
-	uint8_t ilen = 0,flen = 0,i;
-	uint8_t mask = 0;
-	int res;
-	while(1)
-	{
-		if(*p=='-'){mask |= 0x02;p++;}//说明有负数
-		if(*p==','||*p=='*')break;//遇到结束符
-		if(*p=='.'){mask |= 0x01;p++;}//遇到小数点
-		else if(*p>'9'||(*p<'0'))//数字不在0和9之内，说明有非法字符
-		{
-			ilen = 0;
-			flen = 0;
-			break;
-		}
-		if(mask&0x01)flen++;//小数点的位数
-		else ilen++;//str长度加一
-		p++;//下一个字符
-	}
-	if(mask&0x02)buf++;//移到下一位，除去负号
-	for(i=0;i<ilen;i++)//得到整数部分数据
-	{
-		ires += NMEA_Pow(10,ilen-1-i)*(buf[i]-'0');
-	}
-	if(flen>5)flen=5;//最多取五位小数
-	*dx = flen;
-	for(i=0;i<flen;i++)//得到小数部分数据
-	{
-		fres +=NMEA_Pow(10,flen-1-i)*(buf[ilen+1+i]-'0');
-	}
-	res = ires*NMEA_Pow(10,flen)+fres;
-	if(mask&0x02)res = -res;
-	return res;
-}
-/***************************************************\
-* 函数名称: NMEA_BDS_GPRMC_Analysis
-*	函数功能：解析GPRMC信息
-*	输入值：gpsx,NMEA信息结构体
-*				 buf：接收到的GPS数据缓冲区首地址
-\***************************************************/
-void NMEA_BDS_GPRMC_Analysis(gps_msg *gpsmsg,uint8_t *buf)
-{
-	uint8_t *p4,dx;			 
-	uint8_t posx;     
-	uint32_t temp;	   
-	float rs;  
-	p4=(uint8_t*)strstr((const char *)buf,"$GPRMC");//"$GPRMC",经常有&和GPRMC分开的情况,故只判断GPRMC.
-	posx=NMEA_Comma_Pos(p4,3);								//得到纬度
-	if(posx!=0XFF)
-	{
-		temp=NMEA_Str2num(p4+posx,&dx);		 	 
-		gpsmsg->latitude_bd=temp/NMEA_Pow(10,dx+2);	//得到°
-		rs=temp%NMEA_Pow(10,dx+2);				//得到'		 
-		gpsmsg->latitude_bd=gpsmsg->latitude_bd*NMEA_Pow(10,5)+(rs*NMEA_Pow(10,5-dx))/60;//转换为° 
-	}
-	posx=NMEA_Comma_Pos(p4,4);								//南纬还是北纬 
-	if(posx!=0XFF)gpsmsg->nshemi_bd=*(p4+posx);					 
- 	posx=NMEA_Comma_Pos(p4,5);								//得到经度
-	if(posx!=0XFF)
-	{												  
-		temp=NMEA_Str2num(p4+posx,&dx);		 	 
-		gpsmsg->longitude_bd=temp/NMEA_Pow(10,dx+2);	//得到°
-		rs=temp%NMEA_Pow(10,dx+2);				//得到'		 
-		gpsmsg->longitude_bd=gpsmsg->longitude_bd*NMEA_Pow(10,5)+(rs*NMEA_Pow(10,5-dx))/60;//转换为° 
-	}
-	posx=NMEA_Comma_Pos(p4,6);								//东经还是西经
-	if(posx!=0XFF)gpsmsg->ewhemi_bd=*(p4+posx);		  
-}
-
-/***************************************************************
-* 函数名称: E53_ST1_Read_Data
-* 说    明: 获取GPS经纬度信息
-* 参    数: 无
-* 返 回 值: 无
-***************************************************************/
-void E53_ST1_Read_Data(void)
-{	
-	HAL_UART_Receive_IT(&huart3,gps_uart,1000);
-	NMEA_BDS_GPRMC_Analysis(&gpsmsg,(uint8_t*)gps_uart);	//分析字符串
-	E53_ST1_Data.Longitude=(float)((float)gpsmsg.longitude_bd/100000);	
-	E53_ST1_Data.Latitude=(float)((float)gpsmsg.latitude_bd/100000);    
-}
-
-/***************************************************************
-* 函数名称: E53_ST1_LED_StatusSet
-* 说    明: E53 ST1开发板上的LED灯的亮灭控制
-* 参    数: status,LED灯的状态
-*	    非1,关灯
-*	    1,开灯
-* 返 回 值: 无
-***************************************************************/
-void E53_ST1_LED_StatusSet(E53ST1_Status_ENUM status)
-{
-	HAL_GPIO_WritePin(ST1_LED_GPIO_Port, ST1_LED_Pin, status != ST1_ON ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET );	
-}
-
-/***************************************************************
-* 函数名称: E53_ST1_Beep
-* 说    明: E53 ST1蜂鸣器报警与否
-* 参    数: status,LED_ENUM枚举的数据
-*	    ST1_OFF,关蜂鸣器
-*	    ST1_ON,开蜂鸣器
-* 返 回 值: 无
-***************************************************************/
-void E53_ST1_Beep(E53ST1_Status_ENUM status)
-{
-	if(status == ST1_ON)
-		HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
-	if(status == ST1_OFF)
-		HAL_TIM_PWM_Stop(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
-}
-
-

board/TencentOS_tiny_EVB_MX_Plus/BSP/Hardware/E53_ST1/E53_ST1.c

@@ -360,9 +360,9 @@ void E53_ST1_LED_StatusSet(E53ST1_Status_ENUM status)
 /***************************************************************
 * 函数名称: E53_ST1_Beep
 * 说    明: E53 ST1蜂鸣器报警与否
-* 参    数: status,LED_ENUM枚举的数据
-*           LED_OFF,关灯
-*           LED_ON,开灯
+* 参    数: status,E53_ST1枚举的数据
+*           ST1_OFF,关蜂鸣器
+*           ST1_ON,开蜂鸣器
 * 返 回 值: 无
 ***************************************************************/
 void E53_ST1_Beep(E53ST1_Status_ENUM status)

board/TencentOS_tiny_EVB_MX_Plus/BSP/Hardware/PM25/sensor_parser.h

@@ -15,8 +15,8 @@
  * within TencentOS.
  *---------------------------------------------------------------------------*/
 
-#ifndef _TOS_SHELL_H_
-#define  _TOS_SHELL_H_
+#ifndef _SENSOR_PARSER_H_
+#define  _SENSOR_PARSER_H_
 
 #include "tos_k.h"
 
@@ -50,5 +50,5 @@ __API__ void tos_shell_printf(const char *format, ...);
 
 __API__ void tos_shell_input_byte(uint8_t data);
 
-#endif /* _TOS_SHELL_H_ */
+#endif /* _SENSOR_PARSER_H_ */