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    g2o面特征优化

    项目简介

    创建优化过程中的面的节点和边,使用三个平面以及相机位姿

    发行版本

    当前项目没有发行版本

    贡献者 2

    肥鼠路易 @weixin_44991673
    root @root

    开发语言

    • C++ 96.5 %
    • CMake 3.5 %