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注释鸿蒙内核源码
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鸿蒙内核源码分析 / 注释鸿蒙内核源码

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提交 6dc9af1f 编写于 作者: 鸿蒙内核源码分析's avatar 鸿蒙内核源码分析
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继续完善对开机启动汇编代码注释 

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arch/arm/arm/include/arch_config.h
浏览文件 @ 6dc9af1f
......@@ -117,7 +117,7 @@
#endif
/* Initial bit32 stack value. */
#define OS_STACK_INIT 0xCACACACA ///< 栈指针初始化值 0b 1010 1010 1010
#define OS_STACK_INIT 0xCACACACA ///< 栈内区域初始化成 0b 1010 1010 1010
/* Bit32 stack top magic number. */
#define OS_STACK_MAGIC_WORD 0xCCCCCCCC ///< 用于栈底值,可标识为栈是否被溢出过,神奇的 "烫烫烫烫"的根源所在! 0b 1100 1100 1100
......@@ -142,9 +142,9 @@
+-------------------+ //5.一旦栈顶不是0xCCCCCCCC,说明已经溢出了,检测栈的溢出就是通过 栈顶值是否等于0xCCCCCCCC
| 0xCACACACA |
+-------------------+0x000000FF8 <--- sp
| 0xC32F9876 |
| 0xC32F9158 |
+-------------------+0x000000FFB
| 0x6543EB6 |
| 0x17321796 |
+-------------------+0x000001000 <---- stack bottom
* @endverbatim
*/
......@@ -158,8 +158,8 @@
#endif
#define OS_EXC_FIQ_STACK_SIZE 64
#define OS_EXC_IRQ_STACK_SIZE 64
#define OS_EXC_SVC_STACK_SIZE 0x2000 ///< 8K
#define OS_EXC_STACK_SIZE 0x1000 ///< 4K
#define OS_EXC_SVC_STACK_SIZE 0x2000 ///< 8K ,每个CPU核都有自己的 SVC 栈
#define OS_EXC_STACK_SIZE 0x1000 ///< 4K ,每个CPU核都有自己的 EXC 栈
#define REG_R0 0 ///< 高频寄存器,传参/保存返回值
#define REG_R1 1
......@@ -174,9 +174,9 @@
#define REG_R10 10
#define REG_R11 11 ///< 特殊情况下用于 FP寄存器
#define REG_R12 12
#define REG_R13 13
#define REG_R14 14
#define REG_R15 15
#define REG_R13 13 ///< SP
#define REG_R14 14 ///< LR
#define REG_R15 15 ///< PC
#define REG_CPSR 16 ///< 程序状态寄存器(current program status register) (当前程序状态寄存器)
#define REG_SP REG_R13 ///< 堆栈指针 当不使用堆栈时，R13 也可以用做通用数据寄存器
#define REG_LR REG_R14 ///< 连接寄存器。当执行子程序或者异常中断时，跳转指令会自动将当前地址存入LR寄存器中，当执行完子程 序或者中断后，根据LR中的值，恢复或者说是返回之前被打断的地址继续执行
......
arch/arm/arm/src/startup/reset_vector_mp.S
浏览文件 @ 6dc9af1f
......@@ -35,10 +35,21 @@
#include "los_mmu_descriptor_v6.h"
#undef ASSEMBLY
/*
.global symbol: 定义一个全局符号, 通常是为 ld/链接器 使用.
.macro: 定义一段宏代码, .macro 表示代码的开始, .endm 表示代码的结束.
.ascii "string": 定义一个字符串并为之分配空间.
.byte expressions: 定义一个字节, 并为之分配空间
.short expressions: 定义一个短整型,  并为之分配空间
.word expressions: 定义一个字,并为之分配空间, 4bytes
.extern symbol 使用外部定义
.equ 相当于 #define
.abort 停止汇编
.comm symbol, length:在bss段申请一段命名空间,该段空间的名称叫symbol, 长度为length. Ld连接器在连接会为它留出空间
*/
.global __exc_stack_top
.global __svc_stack_top
.global __exc_stack
.global __exc_stack
.global __svc_stack
.extern __bss_start
......@@ -57,12 +68,13 @@
.extern g_archMmuInitMapping
.extern HalSecondaryCpuStart
.equ MPIDR_CPUID_MASK, 0xffU
.equ MPIDR_CPUID_MASK, 0xffU //#define MPIDR_CPUID_MASK 0xffU
.fpu neon-vfpv4
.fpu neon-vfpv4 //支持的浮点处理器
.syntax unified
.arch armv7-a
.arm
.arch armv7-a //支持芯片指令集
.arm //支持CPU架构
/* 参数顺序:栈底,栈大小,r12:保存了cpuid */
/* param0 is stack bottom, param1 is stack size, r12 hold cpu id */
.macro EXC_SP_SET param0, param1
......@@ -196,8 +208,8 @@ reloc_img_to_bottom_done:
ldr r5, =g_archMmuInitMapping //记录映射关系表
add r5, r5, r11 //获取g_archMmuInitMapping的物理地址
init_mmu_loop: //初始化内核页表
ldmia r5!, {r6-r10} /* r6 = phys, r7 = virt, r8 = size, r9 = mmu_flags, r10 = name | 物理地址、虚拟地址、映射大小、映射属性、名称*/
cmp r8, 0 /* if size = 0, the mmu init done */
ldmia r5!, {r6-r10} /* r6 = phys, r7 = virt, r8 = size, r9 = mmu_flags, r10 = name | 传参: 物理地址、虚拟地址、映射大小、映射属性、名称*/
cmp r8, 0 /* if size = 0, the mmu init done | 完成条件 */
beq init_mmu_done //标志寄存器中Z标志位等于零时跳转到 init_mmu_done处执行
bl page_table_build //创建页表
b init_mmu_loop //循环继续
......@@ -223,38 +235,41 @@ init_mmu_done:
bl mmu_setup /* set up the mmu | 内核映射表已经创建好了,此时可以启动MMU工作了*/
#endif
/* clear out the interrupt and exception stack and set magic num to check the overflow */
ldr r0, =__svc_stack //中断栈的底部,从这里可以看出中断栈处于最高位
ldr r1, =__exc_stack_top //异常栈的顶部
/* clear out the interrupt and exception stack and set magic num to check the overflow
|exc_stack|地址高位
|svc_stack|地址低位
清除中断和异常堆栈并设置magic num检查溢出 */
ldr r0, =__svc_stack //stack_init的第一个参数 __svc_stack表示栈顶
ldr r1, =__exc_stack_top //stack_init的第二个参数 __exc_stack_top表示栈底, 这里会有点绕, top表高地址位
bl stack_init //初始化各个cpu不同模式下的栈空间
//设置各个栈顶魔法数字
STACK_MAGIC_SET __svc_stack, #OS_EXC_SVC_STACK_SIZE, OS_STACK_MAGIC_WORD //中断栈底设成"烫烫烫烫烫烫"
STACK_MAGIC_SET __exc_stack, #OS_EXC_STACK_SIZE, OS_STACK_MAGIC_WORD //异常栈底设成"烫烫烫烫烫烫"
warm_reset:
warm_reset: //热启动 Warm Reset, warm reboot, soft reboot, 在不关闭电源的情况，由软件控制重启计算机
/* initialize CPSR (machine state register) */
mov r0, #(CPSR_IRQ_DISABLE|CPSR_FIQ_DISABLE|CPSR_SVC_MODE) /* 禁止IRQ中断 | 禁止FIQ中断 | 管理模式-操作系统使用的保护模式 */
msr cpsr, r0
msr cpsr, r0 //设置CPSR寄存器
/* Note: some functions in LIBGCC1 will cause a "restore from SPSR"!! */
msr spsr, r0
msr spsr, r0 //设置SPSR寄存器
/* get cpuid and keep it in r12 */
mrc p15, 0, r12, c0, c0, 5 //R12保存CPUID
and r12, r12, #MPIDR_CPUID_MASK //掩码操作获取当前cpu id
/* set svc stack, every cpu has OS_EXC_SVC_STACK_SIZE stack */
ldr r0, =__svc_stack_top
mov r2, #OS_EXC_SVC_STACK_SIZE
mul r2, r2, r12
/* set svc stack, every cpu has OS_EXC_SVC_STACK_SIZE stack | 设置 SVC栈 */
ldr r0, =__svc_stack_top //注意这是栈底,高地址位
mov r2, #OS_EXC_SVC_STACK_SIZE //栈大小
mul r2, r2, r12
sub r0, r0, r2 /* 算出当前core的中断栈栈顶位置，写入所属core的sp */
mov sp, r0
LDR r0, =__exception_handlers
LDR r0, =__exception_handlers
MCR p15, 0, r0, c12, c0, 0 /* Vector Base Address Register - VBAR */
cmp r12, #0
bne cpu_start //从核处理分支
cmp r12, #0 //CPU是否为主核
bne cpu_start //不相等就跳到从核处理分支
clear_bss: //主核处理.bss段清零
ldr r0, =__bss_start
......@@ -348,7 +363,7 @@ reset_platform: //平台复位
mov r0, #0
mov pc, r0 // Jump to reset vector //跳到重置向量表处
#endif
cpu_start:
cpu_start: //由CPU从核启动系统
#ifdef LOSCFG_KERNEL_MMU
ldr r4, =g_firstPageTable /* r4 = physical address of translation table and clear it */
add r4, r4, r11
......@@ -409,7 +424,7 @@ sp_set: /* 设置当前cpu 栈顶指针 ,r1是栈底 ,r0是栈大小,r12是cpuid
* 将物理地址和映射属性组合后填入对应的页表项,这是虚拟地址空间和物理地址空间的映射
*/
/* 页表映射时，实际pa地址需要向下对齐到MB，size需要向上对齐到MB，这样才能保证映射范围包含pa~pa+size；下面是具体的计算过程 */
page_table_build:
page_table_build: //创建页表
mov r10, r6
bfc r10, #20, #12 /* r9: pa % MB */
add r8, r8, r10 //size + 物理地址的低20bit位
......@@ -431,19 +446,19 @@ page_table_build_loop:
bx lr
#endif
/*
* init stack to initial value
* r0 is stack mem start, r1 is stack mem end
* init stack to initial value | 初始化栈
* r0 is stack mem start, r1 is stack mem end | 初始化范围 [ r0 = __svc_stack , r1 = __exc_stack_top ]
*/
stack_init:
ldr r2, =OS_STACK_INIT
ldr r2, =OS_STACK_INIT //0xCACACACA
ldr r3, =OS_STACK_INIT
/* Main loop sets 32 bytes at a time. */
/* Main loop sets 32 bytes at a time. | 主循环一次设置 32 个字节*/
stack_init_loop:
.irp offset, #0, #8, #16, #24
strd r2, r3, [r0, \offset] /* 等价于strd r2, r3, [r0, 0], strd r2, r3, [r0, 8], ... , strd r2, r3, [r0, 24] */
.endr
add r0, #32
cmp r0, r1
add r0, #32 //加跳32个字节,说明在地址范围上 r1 > r0 ==> __exc_stack_top > __svc_stack
cmp r0, r1 //是否到栈底
blt stack_init_loop
bx lr
......@@ -456,21 +471,21 @@ pa_va_offset: //物理地址和虚拟地址偏移量
.word . ////定义一个4字节的pa_va_offset 变量， 链接器生成一个链接地址， . 表示 pa_va_offset = 链接地址 举例: 在地址 0x17321796 中保存了 0x17321796 值
/*
* set magic num to stack bottom for all cpu
* set magic num to stack bottom for all cpu | 给所有CPU核设置魔法数字到栈底
* r0 is stack bottom, r1 is stack size, r2 is magic num
*/
excstack_magic:
mov r3, #0
mov r3, #0 //r3 = 0
excstack_magic_loop:
str r2, [r0] //栈顶设置魔法数字
add r0, r0, r1 //定位到栈底
add r3, r3, #1
add r3, r3, #1 //r3++
cmp r3, #CORE_NUM //栈空间等分成core_num个空间，所以每个core的栈顶需要magic num
blt excstack_magic_loop
bx lr
#ifdef LOSCFG_KERNEL_MMU
memset_optimized:
memset_optimized: //初始化页表
mov r3, r0
vdup.8 q0, r1
vmov q1, q0
......
arch/arm/include/los_sys_stack_pri.h
浏览文件 @ 6dc9af1f
......@@ -44,10 +44,10 @@ extern "C" {
extern UINTPTR __stack_startup;
extern UINTPTR __stack_startup_top;
#else
extern UINTPTR __svc_stack_top;
extern UINTPTR __exc_stack_top;
extern UINTPTR __svc_stack;
extern UINTPTR __exc_stack;
extern UINTPTR __svc_stack_top;//svc栈底,您没看错,这是栈底, top表高地址位
extern UINTPTR __exc_stack_top;//exc栈底
extern UINTPTR __svc_stack; //svc栈顶
extern UINTPTR __exc_stack; //exc栈顶
#endif
#ifdef __cplusplus
......
zzz/git/push.sh
浏览文件 @ 6dc9af1f
git add -A
git commit -m ' 注解由汇编实现的内核自身虚拟地址与物理地址映射
git commit -m ' 继续完善对开机启动汇编代码注释
百图画鸿蒙 + 百文说内核 + 百万注源码 => 挖透鸿蒙内核源码
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