Merge pull request !486 from kenneth/cherry-pick-1640158838

Merge pull request !490 from kenneth/cherry-pick-1640160367

Merge pull request !488 from Zhaotianyu/cherry-pick-1640159998

Merge pull request !481 from kenneth/cherry-pick-1640158227

Merge pull request !485 from kenneth/cherry-pick-1640158674

Merge pull request !489 from kenneth/cherry-pick-1640160304

Merge pull request !482 from Zhaotianyu/cherry-pick-1640158494

Merge pull request !484 from Zhaotianyu/cherry-pick-1640158615

Merge pull request !487 from JerryH/cherry-pick-1640159938

fix: gcc编译testsuite编译问题修复

修复It_los_mem.h中没有定义LOS_DLNK_NODE_HEAD_SIZE、MIN_DLNK_POOL_SIZE，编译告警等问题。

close #I4DAOU
Signed-off-by: Nkenneth <zhushangyuan@huawei.com>

fix: 解决los_pm.c:743:19: warning 编译告警

修复PRINT_ERR函数格式化参数数目不一致。

close #I4D4L8
Signed-off-by: Nkenneth <zhushangyuan@huawei.com>

fix: 优化trace buffer初始化，删除swtmr 桩中的无效参数
close #I4DPR7
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

fix: 解决gmtime和localtime接口由于g_tm全局变量导致的竞态问题

删除全局变量，接口使用自己的内部静态变量，避免竞态

Close #I4LW3H
Signed-off-by: NJerryH <huangjieliang@huawei.com>
Change-Id: I3c74b1897b3909df93d21b9d521af270cc6fc610

fix: 移除los_arch_interrupt.h文件中冗余声明的函数VOID OsExcInit(VOID)

VOID OsExcInit(VOID)函数的注释中参数描述错误，并且该函数并没有在C源文件中使用到,需要删除。

close #I4D9OO
Signed-off-by: Nkenneth <zhushangyuan@huawei.com>

fix: los_exc.S中_ExcInMsp主栈中异常处理函数中异常返回类型错误

修复los_exc.S中_ExcInMsp主栈中异常处理函数中异常返回类型错误

close #I4EJI4
Signed-off-by: Nkenneth <zhushangyuan@huawei.com>

fix: 支持硬浮点编译

1. 通过本工程的gn编译时，需要在device目录下，单板的关于内核的config.gn中指定-mfloat-abi的等级，并在单板相关代码的编译选项中保持-mfloat-abi一致
2. 通过本工程的Makefile编译时，需要在kernel/liteos_m/targets/下添加单板相关的代码配置，在Makefile中设置-mfloat-abi即可
3. 通过IDE编译本工程时，需要在IDE的汇编文件相关编译选项中加入 -imacros $(LITEOSTOPDIR)/kernel/include/los_config.h，保证浮点等级在汇编文件中生效

close: #I48KJP
Signed-off-by: Narvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
Change-Id: Ibf9b750b922be2530de349981d55e40b5919933f

fix: 修复hook层LOS_HOOK_TYPE_SEM_PEND的runningTask入参可能为空

在校验完semPend之后，就获取好runningTask并且与semPend关联

close: #I4BU4P
Signed-off-by: Narvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
Change-Id: Ib56a1a1db8e4471d9e2adb0b7c3d8b17b1f87b8d

fix：修复Fault异常模块中FPU宏等问题

去掉不必要的宏判断__FPU_PRESENT;参数变量名称 uwPid改为pid,和函数HalExcHandleEntry的参数保持一致

close #I4D575
Signed-off-by: Nkenneth <zhushangyuan@huawei.com>

Merge pull request !467 from wangchen/posix_cond

【背景】pthread_cond_timedwait函数的入参时间应该是绝对时间

【修改方案】
1，修改为相对时间
2，每次等待事件前清理

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I4MVUO
Signed-off-by: Nwangchen <253227059@qq.com>

Merge pull request !463 from zhushengle/cherry-pick-1639542040

fix: tick中断处理时，无挂起任务时应更新当前运行任务的时间片, 并触发一次调度

Close #I4LRZG
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I4472fb50c775b832688aa7a555498901a80e2999

Merge pull request !438 from zhushengle/cherry-pick-1638271705

fix: 取消cpu进入低功耗前开中断操作

    开中断导致低功耗流程非原子，容易造成流程出错。
    提供低功耗默认处理函数,优化注册机制

Close #I4KDP8
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ied8bab691e7725e207b8b3cfb058f851eafe3052

Merge pull request !391 from pef/OpenHarmony-3.0-LTS

【背景】
1.有手动申请内存在return前未释放。
2.PRINTK存在多余参数

【修改方案】
1. 添加free(fullpath)，释放内存。
2. 去掉多余参数。

【影响】
 对现有的产品编译不会有影响。

Change-Id: Ifa74d5b443e98b03c10a34cca4ce6eaebfb2a120
Signed-off-by: pef <cyd1997@126.com>

Merge pull request !388 from zhushengle/cherry-pick-1636507317

fix: 修复cortex-m系列系统提供的timer在低频下时间不准的问题

触发场景：
    cpu主频比较高，timer频率较低时，当SysTick->VAL == 0时，
触发tick中断，在中断中系统将当前周期累加到基准时间里，在中
断结束更新tick响应时间时，会更新系统基准时间(为了让时间更
加准确)此时由于SysTick->VAL任然等于0,接口HalGetTickCycle
返回的仍然是当前周期，导致该周期被累加了两次。

解决方案：
    接口HalGetTickCycle在SysTick->VAL == 0时返回0.
因为SysTick->VAL == 0时，必然会触发tick中断，周期
的累加是由中断处理的，此时只需要返回0即可。

Close #I4HBGR
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Iba6e8799b0ae851fc94aa23867b2360a4245994d

Merge pull request !379 from 刘建东/cherry-pick-1635579054

fix: switch inet_addr to a function

switch inet_addr to a function

close: #I4G4I4
Signed-off-by: Nliujiandong <liujiandong1@huawei.com>

Merge pull request !376 from 刘建东/cherry-pick-1635479803

fix: optimize default configuration

optimize default configuration

close: #I4FSC9
Signed-off-by: Nliujiandong <liujiandong1@huawei.com>

Merge pull request !373 from 刘建东/cherry-pick-1635300312

feat: add option SIOCGIFBRDADDR for ioctl

add option SIOCGIFBRDADDR for ioctl

close: #I4EGNG
Signed-off-by: Nliujiandong <liujiandong1@huawei.com>

Merge pull request !365 from Far/cherry-pick-1634701427

Close #I4ELVA
Signed-off-by: NFar <yesiyuan2@huawei.com>
Change-Id: Id8cbbd6c65df0411f22af11412f01b57fa8c27d1

Merge pull request !352 from zhushengle/cherry-pick-1634283734

fix: 调用LOS_TaskDetach操作已退出的joinable的任务时，未正确回收该任务

Close #I4DZL7
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Iac88818317c07807d0636712025f2c75b3b1f766

Merge pull request !333 from kenneth/mpu-3.0

Merge pull request !334 from kenneth/queue-3.0