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29c7693f
编写于
5月 12, 2020
作者:
K
kechxu
提交者:
Kecheng Xu
5月 12, 2020
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Prediction: lint fix in semantic lstm evaluator
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1 changed file
with
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1 deletion
+2
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modules/prediction/evaluator/vehicle/semantic_lstm_evaluator.cc
...s/prediction/evaluator/vehicle/semantic_lstm_evaluator.cc
+2
-1
未找到文件。
modules/prediction/evaluator/vehicle/semantic_lstm_evaluator.cc
浏览文件 @
29c7693f
...
...
@@ -166,7 +166,8 @@ bool SemanticLSTMEvaluator::Evaluate(Obstacle* obstacle_ptr,
rotation_matrix
(
1
,
1
)
=
std
::
cos
(
heading
);
Eigen
::
Matrix2d
cov_matrix
;
cov_matrix
=
rotation_matrix
*
cov_matrix_r
*
(
rotation_matrix
.
transpose
());
cov_matrix
=
rotation_matrix
*
cov_matrix_r
*
(
rotation_matrix
.
transpose
());
double
sigma_x
=
std
::
sqrt
(
std
::
abs
(
cov_matrix
(
0
,
0
)));
double
sigma_y
=
std
::
sqrt
(
std
::
abs
(
cov_matrix
(
1
,
1
)));
double
corr
=
cov_matrix
(
0
,
1
)
/
(
sigma_x
+
FLAGS_double_precision
)
/
...
...
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