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41670d71
编写于
1月 29, 2018
作者:
S
SB
提交者:
Calvin Miao
1月 29, 2018
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差异文件
Update apollo_2_0_hardware_system_installation_guide_v1.md
上级
f6daf75e
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
4 addition
and
4 deletion
+4
-4
docs/quickstart/apollo_2_0_hardware_system_installation_guide_v1.md
...start/apollo_2_0_hardware_system_installation_guide_v1.md
+4
-4
未找到文件。
docs/quickstart/apollo_2_0_hardware_system_installation_guide_v1.md
浏览文件 @
41670d71
...
...
@@ -854,14 +854,14 @@ Configure the GPS and IMU as shown:
```
WIFICONFIG STATE OFF
UNLOGALLTHISPORT
UNLOGALL
THISPORT
INSCOMMAND ENABLE
SETIMUORIENTATION 5
ALIGNMENTMODE AUTOMATIC
VEHICLEBODYROTATION 0 0 0
COM COM1 9600 N 8 1 N OFF OFF
COM COM2 9600 N 8 1 N OFF OFF
INTERFACEMODE COM1 NOVATEL NOVATEL O
FF
INTERFACEMODE COM1 NOVATEL NOVATEL O
N
PPSCONTROL ENABLE POSITIVE 1.0 10000
MARKCONTROL MARK1 ENABLE POSITIVE
EVENTINCONTROL MARK1 ENABLE POSITIVE 0 2
...
...
@@ -907,7 +907,7 @@ For ProPak6:
```
WIFICONFIG STATE OFF
UNLOGALLTHISPORT
UNLOGALL
THISPORT
CONNECTIMU COM3 IMU_ADIS16488
INSCOMMAND ENABLE
SETIMUORIENTATION 5
...
...
@@ -915,7 +915,7 @@ ALIGNMENTMODE AUTOMATIC
VEHICLEBODYROTATION 0 0 0
COM COM1 9600 N 8 1 N OFF OFF
COM COM2 9600 N 8 1 N OFF OFF
INTERFACEMODE COM1 NOVATEL NOVATEL O
FF
INTERFACEMODE COM1 NOVATEL NOVATEL O
N
PPSCONTROL ENABLE POSITIVE 1.0 10000
MARKCONTROL MARK1 ENABLE POSITIVE
EVENTINCONTROL MARK1 ENABLE POSITIVE 0 2
...
...
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