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TencentOS Tiny

不穿格子衫的农民 / TencentOS Tiny

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提交 1ae9583c 编写于 作者: S supowang
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doc/TencentOS-tiny-porting-gcc.md → doc/TencentOS-tiny-porting-guide-gcc.md
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...@@ -151,52 +151,60 @@ cmsis os是TencentOS tiny为了兼容cmsis标准而适配的OS抽象层，可以 ...@@ -151,52 +151,60 @@ cmsis os是TencentOS tiny为了兼容cmsis标准而适配的OS抽象层，可以
### 7. 新建TencentOS tiny系统配置文件 tos_config.h ### 7. 新建TencentOS tiny系统配置文件 tos_config.h
``` ```
#ifndef TOS_CONFIG_H #ifndef _TOS_CONFIG_H_
#define TOS_CONFIG_H #define _TOS_CONFIG_H_
#include "stm32l0xx.h" // 目标芯片头文件，用户需要根据情况更改 #include "stm32l0xx.h" // 目标芯片头文件，用户需要根据情况更改
#define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX 10u // 配置TencentOS tiny默认支持的最大优先级数量 #define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX 10u // 配置TencentOS tiny默认支持的最大优先级数量
#define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN 1u // 配置TencentOS tiny的内核是否开启时间片轮转 #define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN 0u // 配置TencentOS tiny的内核是否开启时间片轮转
#define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY 0u // 配置TencentOS tiny是否校验指针合法 #define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否校验指针合法
#define TOS_CFG_EVENT_EN 1u // TencentOS tiny 事件模块功能宏 #define TOS_CFG_TASK_DYNAMIC_CREATE_EN 1u // TencentOS tiny 动态任务创建功能宏
#define TOS_CFG_MMBLK_EN 1u //配置TencentOS tiny是否开启内存块管理模块 #define TOS_CFG_EVENT_EN 1u // TencentOS tiny 事件模块功能宏
#define TOS_CFG_MMHEAP_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启动态内存模块 #define TOS_CFG_MMBLK_EN 1u //配置TencentOS tiny是否开启内存块管理模块
#define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_SIZE 0x100 // 配置TencentOS tiny动态内存池大小 #define TOS_CFG_MMHEAP_EN 1u //配置TencentOS tiny是否开启动态内存模块
#define TOS_CFG_MUTEX_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启互斥锁模块 #define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_EN 1u // TencentOS tiny 默认动态内存池功能宏
#define TOS_CFG_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启队列模块 #define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_SIZE 0x100 // 配置TencentOS tiny默认动态内存池大小
#define TOS_CFG_TIMER_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启软件定时器模块 #define TOS_CFG_MUTEX_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启互斥锁模块
#define TOS_CFG_SEM_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启信号量模块 #define TOS_CFG_MESSAGE_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启消息队列模块
#define TOS_CFG_TICKLESS_EN 0u // 配置Tickless 低功耗模块开关 #define TOS_CFG_MAIL_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启消息邮箱模块
#if (TOS_CFG_QUEUE_EN > 0u) #define TOS_CFG_PRIORITY_MESSAGE_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启优先级消息队列模块
#define TOS_CFG_MSG_EN 1u
#else #define TOS_CFG_PRIORITY_MAIL_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启优先级消息邮箱模块
#define TOS_CFG_MSG_EN 0u
#endif #define TOS_CFG_TIMER_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启软件定时器模块
#define TOS_CFG_PWR_MGR_EN 0u // 配置TencentOS tiny是否开启外设电源管理模块
#define TOS_CFG_TICKLESS_EN 0u // 配置Tickless 低功耗模块开关
#define TOS_CFG_SEM_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启信号量模块
#define TOS_CFG_TASK_STACK_DRAUGHT_DEPTH_DETACT_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启任务栈深度检测
#define TOS_CFG_MSG_POOL_SIZE 10u // 配置TencentOS tiny消息队列大小 #define TOS_CFG_FAULT_BACKTRACE_EN 0u // 配置TencentOS tiny是否开启异常栈回溯功能
#define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE 128u // 配置TencentOS tiny空闲任务栈大小 #define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE 128u // 配置TencentOS tiny空闲任务栈大小
#define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND 1000u // 配置TencentOS tiny的tick频率 #define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND 1000u // 配置TencentOS tiny的tick频率
#define TOS_CFG_CPU_CLOCK (SystemCoreClock) // 配置TencentOS tiny CPU频率 #define TOS_CFG_CPU_CLOCK (SystemCoreClock) // 配置TencentOS tiny CPU频率
#define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC 1u // 配置是否将TIMER配置成函数模式 #define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC 1u // 配置是否将TIMER配置成函数模式
#endif #endif
``` ```
按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后，将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可，例如本教程是放到board\NUCLEO_L073RZ\TOS_CONFIG目录下。 按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后，将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可，例如本教程是放到board\NUCLEO_L073RZ\TOS_CONFIG目录下。
......
doc/TencentOS-tiny-porting-iar.md → doc/TencentOS-tiny-porting-guide-iar.md
浏览文件 @ 1ae9583c
...@@ -113,7 +113,7 @@ port_s.S 文件是TencentOS tiny的任务调度汇编代码，主要做弹栈压 ...@@ -113,7 +113,7 @@ port_s.S 文件是TencentOS tiny的任务调度汇编代码，主要做弹栈压
内核源码kerne目录下包含core和pm两个目录，其中core下为基础内核，pm是内核中的低功耗组件；基础移植的时候可以不添加pm目录下的代码，如下图所示，我们在IAR代码导航页添加tos/kernel分组，用来添加基础内核源码： 内核源码kerne目录下包含core和pm两个目录，其中core下为基础内核，pm是内核中的低功耗组件；基础移植的时候可以不添加pm目录下的代码，如下图所示，我们在IAR代码导航页添加tos/kernel分组，用来添加基础内核源码：
![](https://main.qcloudimg.com/raw/5b681f0beef2f1c5931f41e15bae7b45.png) ![](https://main.qcloudimg.com/raw/6d4c0477a75273d377619b94fc530338.png)
### 4. 添加cmsis os源码 ### 4. 添加cmsis os源码
...@@ -132,52 +132,60 @@ cmsis os是TencentOS tiny为了兼容cmsis标准而适配的OS抽象层，可以 ...@@ -132,52 +132,60 @@ cmsis os是TencentOS tiny为了兼容cmsis标准而适配的OS抽象层，可以
### 6. 新建TencentOS tiny系统配置文件 tos_config.h ### 6. 新建TencentOS tiny系统配置文件 tos_config.h
``` ```
#ifndef TOS_CONFIG_H #ifndef _TOS_CONFIG_H_
#define TOS_CONFIG_H #define _TOS_CONFIG_H_
#include "stm32l0xx.h" // 目标芯片头文件，用户需要根据情况更改 #include "stm32l0xx.h" // 目标芯片头文件，用户需要根据情况更改
#define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX 10u // 配置TencentOS tiny默认支持的最大优先级数量 #define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX 10u // 配置TencentOS tiny默认支持的最大优先级数量
#define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN 1u // 配置TencentOS tiny的内核是否开启时间片轮转 #define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN 0u // 配置TencentOS tiny的内核是否开启时间片轮转
#define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY 0u // 配置TencentOS tiny是否校验指针合法 #define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否校验指针合法
#define TOS_CFG_EVENT_EN 1u // TencentOS tiny 事件模块功能宏 #define TOS_CFG_TASK_DYNAMIC_CREATE_EN 1u // TencentOS tiny 动态任务创建功能宏
#define TOS_CFG_MMBLK_EN 1u //配置TencentOS tiny是否开启内存块管理模块 #define TOS_CFG_EVENT_EN 1u // TencentOS tiny 事件模块功能宏
#define TOS_CFG_MMHEAP_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启动态内存模块 #define TOS_CFG_MMBLK_EN 1u //配置TencentOS tiny是否开启内存块管理模块
#define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_SIZE 0x100 // 配置TencentOS tiny动态内存池大小 #define TOS_CFG_MMHEAP_EN 1u //配置TencentOS tiny是否开启动态内存模块
#define TOS_CFG_MUTEX_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启互斥锁模块 #define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_EN 1u // TencentOS tiny 默认动态内存池功能宏
#define TOS_CFG_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启队列模块 #define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_SIZE 0x100 // 配置TencentOS tiny默认动态内存池大小
#define TOS_CFG_TIMER_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启软件定时器模块 #define TOS_CFG_MUTEX_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启互斥锁模块
#define TOS_CFG_SEM_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启信号量模块 #define TOS_CFG_MESSAGE_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启消息队列模块
#define TOS_CFG_TICKLESS_EN 0u // 配置Tickless 低功耗模块开关 #define TOS_CFG_MAIL_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启消息邮箱模块
#if (TOS_CFG_QUEUE_EN > 0u) #define TOS_CFG_PRIORITY_MESSAGE_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启优先级消息队列模块
#define TOS_CFG_MSG_EN 1u
#else #define TOS_CFG_PRIORITY_MAIL_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启优先级消息邮箱模块
#define TOS_CFG_MSG_EN 0u
#endif #define TOS_CFG_TIMER_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启软件定时器模块
#define TOS_CFG_PWR_MGR_EN 0u // 配置TencentOS tiny是否开启外设电源管理模块
#define TOS_CFG_TICKLESS_EN 0u // 配置Tickless 低功耗模块开关
#define TOS_CFG_SEM_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启信号量模块
#define TOS_CFG_TASK_STACK_DRAUGHT_DEPTH_DETACT_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启任务栈深度检测
#define TOS_CFG_MSG_POOL_SIZE 10u // 配置TencentOS tiny消息队列大小 #define TOS_CFG_FAULT_BACKTRACE_EN 0u // 配置TencentOS tiny是否开启异常栈回溯功能
#define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE 128u // 配置TencentOS tiny空闲任务栈大小 #define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE 128u // 配置TencentOS tiny空闲任务栈大小
#define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND 1000u // 配置TencentOS tiny的tick频率 #define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND 1000u // 配置TencentOS tiny的tick频率
#define TOS_CFG_CPU_CLOCK (SystemCoreClock) // 配置TencentOS tiny CPU频率 #define TOS_CFG_CPU_CLOCK (SystemCoreClock) // 配置TencentOS tiny CPU频率
#define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC 1u // 配置是否将TIMER配置成函数模式 #define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC 1u // 配置是否将TIMER配置成函数模式
#endif #endif
``` ```
按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后，将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可，例如本教程是放到board\NUCLEO_L073RZ\TOS_CONFIG目录下。 按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后，将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可，例如本教程是放到board\NUCLEO_L073RZ\TOS_CONFIG目录下。
......
doc/TencentOS-tiny-porting-keil.md → doc/TencentOS-tiny-porting-guide-keil.md
浏览文件 @ 1ae9583c
...@@ -109,9 +109,8 @@ port_s.S 文件是TencentOS tiny的任务调度汇编代码，主要做弹栈压 ...@@ -109,9 +109,8 @@ port_s.S 文件是TencentOS tiny的任务调度汇编代码，主要做弹栈压
### 3. 添加内核源码 ### 3. 添加内核源码
内核源码kerne目录下包含core和pm两个目录，其中core下为基础内核，pm是内核中的低功耗组件；基础移植的时候可以不添加pm目录下的代码，如下图所示，添加基本内核源码： 内核源码kerne目录下包含core和pm两个目录，其中core下为基础内核，pm是内核中的低功耗组件；基础移植的时候可以不添加pm目录下的代码，如下图所示，添加全部基本内核源码：
![](https://main.qcloudimg.com/raw/699d9d0d52d3b29e7fb9583fa0bea69c.png)
![](https://main.qcloudimg.com/raw/907fecbfc5f7552c7af53481ec26a30c.png)
### 4. 添加cmsis os源码 ### 4. 添加cmsis os源码
...@@ -131,52 +130,61 @@ TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下： ...@@ -131,52 +130,61 @@ TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下：
### 6. 新建TencentOS tiny系统配置文件 tos_config.h ### 6. 新建TencentOS tiny系统配置文件 tos_config.h
``` ```
#ifndef TOS_CONFIG_H #ifndef _TOS_CONFIG_H_
#define TOS_CONFIG_H #define _TOS_CONFIG_H_
#include "stm32l0xx.h" // 目标芯片头文件，用户需要根据情况更改 #include "stm32l0xx.h" // 目标芯片头文件，用户需要根据情况更改
#define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX 10u // 配置TencentOS tiny默认支持的最大优先级数量 #define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX 10u // 配置TencentOS tiny默认支持的最大优先级数量
#define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN 1u // 配置TencentOS tiny的内核是否开启时间片轮转 #define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN 0u // 配置TencentOS tiny的内核是否开启时间片轮转
#define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY 0u // 配置TencentOS tiny是否校验指针合法 #define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否校验指针合法
#define TOS_CFG_EVENT_EN 1u // TencentOS tiny 事件模块功能宏 #define TOS_CFG_TASK_DYNAMIC_CREATE_EN 1u // TencentOS tiny 动态任务创建功能宏
#define TOS_CFG_MMBLK_EN 1u //配置TencentOS tiny是否开启内存块管理模块 #define TOS_CFG_EVENT_EN 1u // TencentOS tiny 事件模块功能宏
#define TOS_CFG_MMHEAP_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启动态内存模块 #define TOS_CFG_MMBLK_EN 1u //配置TencentOS tiny是否开启内存块管理模块
#define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_SIZE 0x100 // 配置TencentOS tiny动态内存池大小 #define TOS_CFG_MMHEAP_EN 1u //配置TencentOS tiny是否开启动态内存模块
#define TOS_CFG_MUTEX_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启互斥锁模块 #define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_EN 1u // TencentOS tiny 默认动态内存池功能宏
#define TOS_CFG_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启队列模块 #define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_SIZE 0x100 // 配置TencentOS tiny默认动态内存池大小
#define TOS_CFG_TIMER_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启软件定时器模块 #define TOS_CFG_MUTEX_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启互斥锁模块
#define TOS_CFG_SEM_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启信号量模块 #define TOS_CFG_MESSAGE_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启消息队列模块
#define TOS_CFG_TICKLESS_EN 0u // 配置Tickless 低功耗模块开关 #define TOS_CFG_MAIL_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启消息邮箱模块
#if (TOS_CFG_QUEUE_EN > 0u) #define TOS_CFG_PRIORITY_MESSAGE_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启优先级消息队列模块
#define TOS_CFG_MSG_EN 1u
#else #define TOS_CFG_PRIORITY_MAIL_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启优先级消息邮箱模块
#define TOS_CFG_MSG_EN 0u
#endif #define TOS_CFG_TIMER_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启软件定时器模块
#define TOS_CFG_PWR_MGR_EN 0u // 配置TencentOS tiny是否开启外设电源管理模块
#define TOS_CFG_TICKLESS_EN 0u // 配置Tickless 低功耗模块开关
#define TOS_CFG_SEM_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启信号量模块
#define TOS_CFG_TASK_STACK_DRAUGHT_DEPTH_DETACT_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启任务栈深度检测
#define TOS_CFG_FAULT_BACKTRACE_EN 0u // 配置TencentOS tiny是否开启异常栈回溯功能
#define TOS_CFG_MSG_POOL_SIZE 10u // 配置TencentOS tiny消息队列大小 #define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE 128u // 配置TencentOS tiny空闲任务栈大小
#define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE 128u // 配置TencentOS tiny空闲任务栈大小 #define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND 1000u // 配置TencentOS tiny的tick频率
#define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND 1000u // 配置TencentOS tiny的tick频率 #define TOS_CFG_CPU_CLOCK (SystemCoreClock) // 配置TencentOS tiny CPU频率
#define TOS_CFG_CPU_CLOCK (SystemCoreClock) // 配置TencentOS tiny CPU频率 #define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC 1u // 配置是否将TIMER配置成函数模式
#define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC 1u // 配置是否将TIMER配置成函数模式 #endif
#endif
``` ```
按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后，将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可，例如本教程是放到board\NUCLEO_L073RZ\TOS_CONFIG目录下。 按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后，将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可，例如本教程是放到board\NUCLEO_L073RZ\TOS_CONFIG目录下。
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