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README.md

@@ -56,7 +56,7 @@ TencentOS tiny 主体架构图，从下到上主要包括：
 TencentOS tiny目前支持STM32、NXP、华大半导体、国民技术、GD32、Nordic、TI等主流MCU。当前已完成两套官方定制开发板设计，支持全系列STM32 NUCLEO官方评估板内核移植。TencentOS tiny 将携手合作伙伴为物联网终端厂家提供更优质的IoT终端软件解决方案，方便各种物联网设备快速接入腾讯云，共同扩展IoT生态，更好地支撑智慧城市、智能水表、智能家居、智能穿戴、车联网等多种行业应用。
 
 # 二、TencentOS tiny 代码目录
-- [TencentOS tiny代码目录说明](./doc/TencentOS-tiny代码目录.xlsx)
+- [TencentOS tiny代码目录说明](./doc/TencentOS-tiny-代码目录说明.md)
 
 # 三、TencentOS tiny 参考文档
 ## 1、移植指南
@@ -79,7 +79,10 @@ TencentOS tiny能支持物联网终端设备和业务快速接入[腾讯云物
 TencentOS tiny结合腾讯云物联网开发平台IoT Explorer，已经构筑起连接通讯芯片到云开发的能力，加上已经建设完成的国内最大规模LoRa网络，腾讯彻底打通从芯片通讯开发、网络支撑服务，物理设备定义管理，数据分析和多场景应用开发等全链条IoT云开发服务能力，重新定义了物联网开发模式，助力亿级设备多方式多模式低门槛接入腾讯云服务。作为物联网基础设施建设服务者，腾讯将持续打造开放的物联网生态体系，促进物联网生态良性发展。
 
 # 六、TencentOS tiny 快速入门参考
-TencentOS tiny联合合作伙伴设计了定制开发板，开发者可以基于定制开发板进行快速入门学习，点击下载参考文档
+TencentOS tiny联合合作伙伴(南京厚德物联网)设计了定制开发板，如下图：
+![](./doc/picture/introduction/EVB_MX.png)
+
+- [TencentOS tiny定制开发板购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?id=602421545135)，开发者可以基于定制开发板进行快速入门学习，点击下载参考文档
 - [TencentOS-tiny定制开发板入门指南](./doc/TencentOS-tiny定制开发板入门指南.pdf)
 
 # 七、贡献代码

board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Hardware/E53_IA1/E53_IA1.c

 #include "E53_IA1.h"
 #include "stm32l4xx.h"
 #include "i2c.h"
+#include "string.h"
 
 const int16_t POLYNOMIAL = 0x131;
 E53_IA1_Data_TypeDef E53_IA1_Data;
@@ -161,10 +162,10 @@ void Init_Motor(void)
   /* GPIO Ports Clock Enable */
   IA1_Motor_GPIO_CLK_ENABLE();
 
-	 /*Configure GPIO pin Output Level */
+  /*Configure GPIO pin Output Level */
   HAL_GPIO_WritePin(IA1_Motor_GPIO_Port, IA1_Motor_Pin, GPIO_PIN_RESET);
-	E53_IA1_Data.MotorMode=0;
-	 /*Configure GPIO pin : PtPin */
+  E53_IA1_Data.MotorMode=0;
+  /*Configure GPIO pin : PtPin */
   GPIO_InitStruct.Pin = IA1_Motor_Pin;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
@@ -216,7 +217,7 @@ void Init_Light(void)
 
 	 /*Configure GPIO pin Output Level */
   HAL_GPIO_WritePin(IA1_Light_GPIO_Port, IA1_Light_Pin, GPIO_PIN_RESET);
-	E53_IA1_Data.LightMode=0;
+  E53_IA1_Data.LightMode=0;
 	 /*Configure GPIO pin : PtPin */
   GPIO_InitStruct.Pin = IA1_Light_Pin;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
@@ -235,9 +236,9 @@ void Init_E53_IA1(void)
     //printf("E53_sensor_board init!\n");
    	MX_I2C1_Init();
     Init_BH1750();
-		Init_SHT30();
-		Init_Motor();
-		Init_Light();
+    Init_SHT30();
+    Init_Motor();
+    Init_Light();
     memset((char *)&E53_IA1_Data,0,sizeof(E53_IA1_Data));
 }
 
@@ -251,40 +252,38 @@ void E53_IA1_Read_Data(void)
 {
 	
     char  data[3];    //data array for checksum verification
-		unsigned char addr = 0;
     unsigned short tmp = 0;
-    float t = 0;
-		uint16_t dat;
-		uint8_t SHT3X_Fetchcommand_Bbuffer[2]={0xE0,0x00};								//read the measurement results
-		uint8_t SHT3X_Data_Buffer[6]; 																		//byte 0,1 is temperature byte 4,5 is humidity
-		
-		E53_IA1_Data.Lux=Convert_BH1750();																								//Read bh1750 sensor data 
-		
-		HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,SHT30_Addr<<1,SHT3X_Fetchcommand_Bbuffer,2,0x10); //Read sht30 sensor data 
-		HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,(SHT30_Addr<<1)+1,SHT3X_Data_Buffer,6,0x10); 
-		
-		//    /* check tem */
+    uint16_t dat;
+    uint8_t SHT3X_Fetchcommand_Bbuffer[2]={0xE0,0x00};								//read the measurement results
+    uint8_t SHT3X_Data_Buffer[6]; 																		//byte 0,1 is temperature byte 4,5 is humidity
+
+    E53_IA1_Data.Lux=Convert_BH1750();																								//Read bh1750 sensor data 
+
+    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,SHT30_Addr<<1,SHT3X_Fetchcommand_Bbuffer,2,0x10); //Read sht30 sensor data 
+    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,(SHT30_Addr<<1)+1,SHT3X_Data_Buffer,6,0x10); 
+
+    //    /* check tem */
     data[0] = SHT3X_Data_Buffer[0];
     data[1] = SHT3X_Data_Buffer[1];
     data[2] = SHT3X_Data_Buffer[2];
-	
-		tmp=SHT3x_CheckCrc(data, 2, data[2]);
-		if( !tmp ) /* value is ture */
+
+    tmp=SHT3x_CheckCrc(data, 2, data[2]);
+    if( !tmp ) /* value is ture */
     {
-        dat = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1];
-        E53_IA1_Data.Temperature = SHT3x_CalcTemperatureC( dat );    
+    dat = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1];
+    E53_IA1_Data.Temperature = SHT3x_CalcTemperatureC( dat );    
     }
-		
-		//    /* check humidity */
-		data[0] = SHT3X_Data_Buffer[3];
+
+    //    /* check humidity */
+    data[0] = SHT3X_Data_Buffer[3];
     data[1] = SHT3X_Data_Buffer[4];
     data[2] = SHT3X_Data_Buffer[5];
-	
-		tmp=SHT3x_CheckCrc(data, 2, data[2]);
-		if( !tmp ) /* value is ture */
+
+    tmp=SHT3x_CheckCrc(data, 2, data[2]);
+    if( !tmp ) /* value is ture */
     {
-        dat = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1];
-        E53_IA1_Data.Humidity = SHT3x_CalcRH( dat );    
+    dat = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1];
+    E53_IA1_Data.Humidity = SHT3x_CalcRH( dat );    
     }
     
 }

board/TencentOS_tiny_EVB_MX/KEIL/farm_ai_demo/TencentOS_tiny.uvoptx

@@ -426,7 +426,7 @@
 
   <Group>
     <GroupName>Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver</GroupName>
-    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExp>0</tvExp>
     <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
     <cbSel>0</cbSel>
     <RteFlg>0</RteFlg>

doc/TencentOS tiny内核移植指南(KEIL版).md

-# TencentOS tiny 内核移植参考指南（Keil版）
-
-### 一、移植前的准备
-
-  1. ##### 准备目标硬件（开发板/芯片/模组）
-
-     ​		TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基于Cortex M核全系列、NXP 基于Cortex M核全系列等。本教程将使用STM32官方Demo开发板 NUCLEO-L073RZ进行示例移植，其他 ARM Cortex M系列开发板和芯片移植方法类似。
-
-     ​		调试ARM Cortex M核还需要仿真器， NUCLEO-L073RZ自带ST-Link调试器，如果您的开发板或者芯片模组没有板载仿真器，就需要连接外置的仿真器，如J-Link、U-Link之类的。
-
-     
-
-  2. ##### 准备编译器环境
-
-     ​		本移植指南针对的是Keil编译器，所以我们移植内核前需要先安装Keil编译器，能编译ARM Cortex M核的Keil编译器现在也叫MDK，最新版本5.28a,下载地址为：https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm
-
-     填写注册信息即可下载，下载完成在windows环境下按照提示安装即可，安装完成后需要自行购买软件License，避免32K Flash下载限制。
-
-     ​		由于新版本的MDK编译器和芯片支持包是分离的，所以MDK（Keil）安装完成后，还需要安装对应芯片的器件支持包（PACK包），比如本教程示例的NUCLEO-L037RZ开发板的芯片是STM32L073RZ，就需要安装*Keil.STM32L0xx_DFP.2.0.1.pack*系列器件支持包，MDK所有支持芯片的PACK包下载地址为：http://www.keil.com/dd2/Pack/#/eula-container，您只需要根据您的芯片型号下载对应的PACK包即可，当然您也可以在MDK集成开发环境中在线下载安装。
-
-  3. ##### 准备芯片对应的裸机工程
-
-     ​		移植TencentOS tiny基础内核需要您提前准备一个芯片对应的裸机工程，裸机工程包含基本的芯片启动文件、基础配置（时钟、主频等）、以及串口、基本GPIO驱动用于RTOS测试。
-
-     ​		本教程使用ST官方的STM32CubeMX软件来自动化生成MDK裸机工程，STM32CubeMX的下载地址为：
-
-     https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html
-
-     ​		安装STM32CubeMx还需要事先安装好JDK环境，您可以在互联网上查找如何安装和配置JDK环境，此处不再赘述。
-
-     ​		CubeMX安装完成后，我们就可以使用CubeMX来给NUCLEO-L037RZ开发板生成裸机工程了，如果您的芯片不是STM32，而是其他厂商的ARM Cortex M系列，您可以根据产商的指导准备裸机工程，后续的内核移植步骤是一致的。
-
-     ###### 	3.1 首先启动STM32CubeMX，新建工程
-
-     ![](./picture/porting/cubemx_new_project.png)
-
-     ###### 	3.2 选择MCU型号
-     
-     ![](./picture/porting/cubemx_mcu.png)
-     
-     如上图所示：通过MCU筛选来找到自己开发板对应的芯片型号，双击后弹出工程配置界面，如下图：
-     
-     ![](./picture/porting/cubemxproset.png)
-     
-     ###### 	3.3 Pin设置界面配置时钟源     
-     
-     ![](./picture/porting/cubemx_clock_source.png)
-
-     ###### 	3.4 Pin设置界面配置串口
-     
-     ![](./picture/porting/cubemx_uart.png)
-     
-     ###### 	3.5 Pin设置界面配置GPIO
-     
-     ![](./picture/porting/cubemx_gpio.png)
-     
-     ###### 	3.6 配置总线时钟
-     
-     ![](./picture/porting/cubemx_clock.png)
-     
-     ###### 	3.7 工程生成参数配置
-     
-     ![](./picture/porting/cubemx_ide.png)
-     
-     ###### 	3.8 代码生成方式配置
-     
-     ![](./picture/porting/cubemx_codeset.png)
-     
-     ###### 	3.9 生成工程
-     
-     ![](./picture/porting/cubemx_codepro.png)
-     
-     ###### 	3.10  keil下的裸机工程
-     
-     点击生成代码后，生成的裸机工程效果如下：
-     
-     ![](./picture/porting/cubemx_keil.png)
-     
-     这样NUCLEO-L073RZ裸机工程生成完成，该工程可直接编译并烧写在板子上运行。
-     
-  4. ##### 准备TencentOS tiny的源码
-
-     TencentOS tiny的源码已经在内网开源，git下载地址为：http://git.code.oa.com/TencentOS_tiny/TencentOS_tiny.git
-
-     
-
-| 一级目录  | 二级目录|说明 |
-| -------- | --------- | --------------- |----------|
-| arch | arm | TencentOS tiny适配的IP核架构（含M核中断、调度、tick相关代码）  |
-| board     | NUCLEO_L073RZ |  移植目标芯片的工程文件 |
-| kernel      | core | TencentOS tiny内核源码|
-|   | pm | TencentOS tiny低功耗模块源码 |
-| osal      | cmsis_os | TencentOS tiny提供的cmsis os 适配   |
-
-​	由于本教程只介绍TencentOS tiny的内核移植，所以这里只需要用到 arch、board、kernel、osal四个目录下的源码。
-
-### 二、内核移植
-
-1. #####  代码目录规划
-
-   ![](./picture/porting/porting001.png)
-
-   ​	如图所示，新建TencentOS_tiny主目录，并在主目录下添加四个子目录，其中arch、kernel、osal从代码仓直接拷贝过来即可，而board目录下则放入我们前面生成的裸机工程代码，我们移植的开发板取名叫NUCLEO_L073RZ,裸机代码全部拷贝到下面即可，如下图所示：
-
-   ​	![](./picture/porting/porting002.png)
-
-   接下来进入TencentOS_tiny\board\NUCLEO_L073RZ\MDK-ARM目录，打开keil工程，我们开始添加TencentOS tiny的内核代码。
-
-2. ##### 添加arch平台代码
-
-   ​	![](./picture/porting/toscode001.png)
-
-   ​	tos_cpu.c是TencentOS tiny 的CPU适配文件，包括堆栈初始化，中断适配等，如果您的芯片是ARM Cortex M核，该文件可以不做改动，M0、M3 、M4、M7是通用的，其他IP核需要重新适配；
-
-   ​	port_s.S 文件是TencentOS tiny的任务调度汇编代码，主要做弹栈压栈等处理的，port_c.c适配systick等，这两个文件 每个IP核和编译器都是不一样的，如果您的芯片是ARM Cortex M核，我们都已经适配好，比如现在我们移植的芯片是STM32L073RZ，是ARM Cortex M0+核，使用的编译器是KEIL，所以我们选择arch\arm\arm-v7m\cortex-m0+\armcc下的适配代码，如果你的开发板是STM32F429IG，M4核，编译器是GCC，则可以选择arch\arm\arm-v7m\cortex-m4\gcc目录下的适配文件。
-
-3. ##### 添加内核源码
-
-   内核源码kerne目录下包含core和pm两个目录，其中core下为基础内核，pm是内核中的低功耗组件；基础移植的时候可以不添加pm目录下的代码，如下图所示，添加基本内核源码：
-
-   ![](./picture/porting/toscode002.png)
-
-4. ##### 添加cmsis os源码
-	
-	​				cmsis os是TencentOS tiny为了兼容cmsis标准而适配的OS抽象层，可以简化大家将业务从其他RTOS迁移到TencentOS tiny的工作量。
-	
-	![](./picture/porting/toscode000.png)
-	
-5. ##### 添加TencentOS tiny头文件目录
-
-   ​	添加头文件目录前，我们在要移植的工程目录下新增一个 TOS_CONFIG文件夹，用于存放TencentOS tiny的配置头文件，也就是接下来要新建的tos_config.h文件；
-
-   ​	TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下：
-
-   ![](./picture/porting/toscode003.png)
-
-   ​	
-
-6. ##### 新建TencentOS tiny系统配置文件 tos_config.h
-
-   *#ifndef TOS_CONFIG_H*
-   *#define  TOS_CONFIG_H*
-
-   *#include "stm32l0xx.h"													// 目标芯片头文件，用户需要根据情况更改*
-
-   *#define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX           10u				// 配置TencentOS tiny默认支持的最大优先级数量*
-
-   *#define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN          1u				// 配置TencentOS tiny的内核是否开启时间片轮转*
-
-   *#define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY           0u			// 配置TencentOS tiny是否校验指针合法*
-
-   *#define TOS_CFG_EVENT_EN                1u				// TencentOS tiny 事件模块功能宏*
-
-   *#define TOS_CFG_MMBLK_EN                1u   		//配置TencentOS tiny是否开启内存块管理模块*
-
-   *#define TOS_CFG_MMHEAP_EN               1u		// 配置TencentOS tiny是否开启动态内存模块*
-
-   *#define TOS_CFG_MMHEAP_POOL_SIZE        0x100	// 配置TencentOS tiny动态内存池大小*
-
-   *#define TOS_CFG_MUTEX_EN                1u		// 配置TencentOS tiny是否开启互斥锁模块*
-
-   *#define TOS_CFG_QUEUE_EN                1u		// 配置TencentOS tiny是否开启队列模块*
-
-   *#define TOS_CFG_TIMER_EN                1u		// 配置TencentOS tiny是否开启软件定时器模块*
-
-   *#define TOS_CFG_SEM_EN                  1u		// 配置TencentOS tiny是否开启信号量模块*
-   
-   *#define TOS_CFG_TICKLESS_EN             0u   // 配置Tickless 低功耗模块开关* 
-   
-   *#if (TOS_CFG_QUEUE_EN > 0u)*
-*#define TOS_CFG_MSG_EN     1u*
-   *#else*
-*#define TOS_CFG_MSG_EN     0u*
-   *#endif*
-
-   *#define TOS_CFG_MSG_POOL_SIZE           10u		// 配置TencentOS tiny消息队列大小*
-
-   *#define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE      64u		// 配置TencentOS tiny空闲任务栈大小*
-
-   *#define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND     1000u	// 配置TencentOS tiny的tick频率*
-
-   *#define TOS_CFG_CPU_CLOCK     (SystemCoreClock)	// 配置TencentOS tiny CPU频率*
-
-   *#define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC           1u		// 配置是否将TIMER配置成函数模式*
-
-   *#endif*
-   
-   按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后，将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可，例如本教程是放到board\NUCLEO_L073RZ\TOS_CONFIG目录下。
-   
-   这样，TencentOS tiny的源码就全部添加完毕了。
-
-### 三、创建TencentOS tiny任务，测试移植结果
-
-1. #####  修改部分代码
-	###### 修改stm32l0xx_it.c的中断函数
-	 	在stm32l0xx_it.c文件中包含 tos.h 头文件
-![](./picture/porting/task001.png)
-
-	​	在stm32l0xx_it.c文件中的PendSV_Handler函数前添加__weak关键字，因为该函数在TencentOS tiny的调度汇编中已经重新实现；同时在SysTick_Handler函数中添加TencentOS tiny的调度处理函数，如下图所示：
-	
-	​	![](./picture/porting/task002.png)
-
-
-2. ##### 编写TencentOS tiny 测试任务
-
-   ###### 在mian.c 中添加TencentOS tiny 头文件，编写任务函数
-   
-   #include "cmsis_os.h"
-   //task1
-   #define TASK1_STK_SIZE		256
-   void task1(void *pdata);
-   osThreadDef(task1, osPriorityNormal, 1, TASK1_STK_SIZE);
-   
-   //task2
-   #define TASK2_STK_SIZE		256
-   void task2(void *pdata);
-   osThreadDef(task2, osPriorityNormal, 1, TASK2_STK_SIZE);
-   
-   void task1(void *pdata)
-   {
-       int count = 1;
-       while(1)
-       {
-           printf("\r\nHello world!\r\n###This is task1 ,count is %d \r\n", count++);
-           HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
-           osDelay(2000);
-       }
-   }
-   void task2(void *pdata)
-   {
-       int count = 1;
-       while(1)
-       {
-           printf("\r\nHello TencentOS !\r\n***This is task2 ,count is %d \r\n", count++);
-           osDelay(1000);
-       }
-   }
-   
-   int fputc(int ch, FILE *f)
-   {
-     if (ch == '\n') 
-     {
-       HAL_UART_Transmit(&huart2, (void *)"\r", 1,30000);
-     }
-     HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
-     return ch;
-   }
-
-
-   如图：
-
-   ![](./picture/porting/Task003.png)
-
-   继续在main.c 的mian函数中硬件外设初始化代码后添加TencentOS tiny的初始化代码：
-
-     osKernelInitialize(); //TOS Tiny kernel initialize
-     osThreadCreate(osThread(task1), NULL);// Create task1
-     osThreadCreate(osThread(task2), NULL);// Create task2
-     osKernelStart();//Start TOS Tiny
-
-   如图：
-
-   ![](./picture/porting/task004.png)
-
-3. ##### 编译下载测试TencentOS tiny移植结果
-
-   ![](./picture/porting/task005.png)
-   
-   按照上图指示，进行编译下载到开发板即可完成TencentOS tiny的测试，如下图所示，可以看到串口交替打印信息，表示两个任务正在进行调度，切换运行：
-   
-   ![](./picture/porting/task006.png)
-   
-   
-
-
-
-
-
-
-
-

doc/TencentOS tiny内核移植指南(MacOS STM32CubeIDE版).md → doc/TencentOS-tiny-porting(MacOS_STM32CubeIDE).md

-# TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版)
+# TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版)
 
 ## 一、工程创建
 
@@ -7,14 +7,13 @@
  需要强调的是本文是以`STM32L431`芯片为基础的，如果是其它芯片，后面的步骤请做相应的调整。
  
  最后生成的工程目录如下:
- 
- ![](./picture/porting/porting_cubeide_001.png)
+![](https://main.qcloudimg.com/raw/d692d86434c953c178010acfcbecf7e7.png)
  
 ## 二、TencentOS tiny代码准备
 
 只需要保留TencentOS这些目录下的代码，其它目录皆可删除。
 
-![](./picture/porting/porting_cubeide_002.png)
+![](https://main.qcloudimg.com/raw/25043ac8b3b6944670867960c4230abb.png)
 
  
 在`arch`目录里需要删除的所有代码目录列表
@@ -39,15 +38,15 @@ $ mv TencentOS_tiny tiny
 
 1. 把代码`tiny`拷贝到第一步创建的工程目录里
 
- ![](./picture/porting/porting_cubeide_003.png)
+![](https://main.qcloudimg.com/raw/c0cd1bc6d8e58f52939e19a3a13db74a.png)
 
  刷新工程
  
- ![](./picture/porting/porting_cubeide_004.png)
+![](https://main.qcloudimg.com/raw/14a6bf4775db3a9bc7162a8eebeddbfd.png)
 
  把代码添加到工程里
  
- ![](./picture/porting/porting_cubeide_005.png)
+![](https://main.qcloudimg.com/raw/1315cce3621fa7f2ff20a135d4d7bf3a.png)
 
 2. 把下列头文件目录添加到工程里
 

doc/TencentOS-tiny-porting-gcc.md

@@ -42,29 +42,29 @@ CubeMX安装完成后，我们就可以使用CubeMX来给NUCLEO-L037RZ开发板
 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/5c6a1eca65dbec90fe73402cc39a2fa4.png)
 
 #### 3.2 选择MCU型号
-     
+
 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/70d3cc4e69c36a9d9707efde2c0e2472.png)
      
 如上图所示：通过MCU筛选来找到自己开发板对应的芯片型号，双击后弹出工程配置界面，如下图：
      
 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/f8f05e6b8ef07fc9d30fa3c51a0c82fe.png)
 #### 3.3 Pin设置界面配置时钟源     
-     
+
 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/01dcc7684d340dca5d84b88e5b6b707b.png)
 
 #### 3.4 Pin设置界面配置串口
-     
+
 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/ffd52f709fd148ba7e654c8ce320d0ad.png)
      
 #### 3.5 Pin设置界面配置GPIO
 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/278977b909359db187519b8d6a9125d4.png)
      
 #### 3.6 配置总线时钟
-     
+
 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/72f3f1ed823d1e57bac1eda0d0487b2f.png)
      
 #### 3.7 工程生成参数配置
-     
+
 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/4dc67aba66af9240b3811079548c4bdb.png)
      
      
@@ -75,14 +75,16 @@ CubeMX安装完成后，我们就可以使用CubeMX来给NUCLEO-L037RZ开发板
 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/ecc132f84a548f8802abb7d8aefc8ba9.png)
      
 #### 3.10 编译GCC下的裸机工程
-     
+
 点击生成代码后，生成的裸机工程效果如下，在makefile同级目录下打开windows的cmd命令窗口（目录下按shift+鼠标右键，点击在此处打开命令窗口），输入make命令，就可以编译gcc裸机工程了，编译完成后，可以看到生成了elf和bin文件，通过工具就可以下载bin文件到开发板运行了。
      
 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/093a8de45e44f255ac8cd8ca859a5a1c.png)
      
 ###   4. 准备TencentOS tiny的源码
 
-TencentOS tiny的源码已经在内网开源，git下载地址为：[http://git.code.oa.com/TencentOS_tiny/TencentOS_tiny.git]()
+TencentOS tiny的源码已经开源，github下载地址为：
+
+[https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git]()
 
 |一级目录 | 二级目录 | 说明 |
 |---------|---------|---------|
@@ -127,7 +129,7 @@ TencentOS tiny的源码已经在内网开源，git下载地址为：[http://git.
 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/d8fd36e0383589d8766809522d434b2b.png)
 
 ### 4. 添加cmsis os源码
-	
+
 cmsis os是TencentOS tiny为了兼容cmsis标准而适配的OS抽象层，可以简化大家将业务从其他RTOS迁移到TencentOS tiny的工作量。
 	
 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/f8ed59521bc83d0fdf52d59b195b455b.png)
@@ -267,17 +269,17 @@ cmsis os是TencentOS tiny为了兼容cmsis标准而适配的OS抽象层，可以
      osThreadCreate(osThread(task2), NULL);// Create task2
      osKernelStart();//Start TOS Tiny
 ```
-   
+
 如图：
-   
+
 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/9fe99042cc3bdf0b75aff576337343ba.png)
 
 ### 3. 编译下载测试TencentOS tiny移植结果
 
    完成代码编辑后回到TencentOS_tiny\board\NUCLEO_L073RZ目录下，找到makefile文件，该目录下打开cmd命令窗口，输入make命令进行编译，得到bin文件，然后将bin文件通过下载工具下载到开发板即可完成TencentOS tiny的测试，如下图所示，可以看到串口交替打印信息，表示两个任务正在进行调度，切换运行：
-   
+
 ![](https://main.qcloudimg.com/raw/e64474d46ddb9d622a6e38481c6a7859.png)
-   
+
    
 
 

doc/TencentOS-tiny-porting-iar.md

@@ -73,7 +73,7 @@ CubeMX安装完成后，我们就可以使用CubeMX来给NUCLEO-L037RZ开发板
 这样NUCLEO-L073RZ裸机工程生成完成，该工程可直接编译并烧写在板子上运行。
      
 ###   4. 准备TencentOS tiny的源码
-TencentOS tiny的源码已经在内网开源，git下载地址为：[http://git.code.oa.com/TencentOS_tiny/TencentOS_tiny.git]()
+TencentOS tiny的源码已经开源，github下载地址为：[https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git]()
 
      
 

doc/TencentOS-tiny-porting-keil.md

@@ -73,7 +73,7 @@ TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基
 这样NUCLEO-L073RZ裸机工程生成完成，该工程可直接编译并烧写在板子上运行。
      
 ###   4. 准备TencentOS tiny的源码
-TencentOS tiny的源码已经在内网开源，git下载地址为：[http://git.code.oa.com/TencentOS_tiny/TencentOS_tiny.git]()
+TencentOS tiny的源码已经开源，github下载地址为：[https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git]()
 
      
 

doc/TencentOS-tiny-代码目录说明.md

+# TencentOS tiny 代码目录说明
+
+
+|一级目录 | 二级目录 | 三级目录 |说明 |
+|---------|---------|---------|---------|
+| arch | arm |   |TencentOS tiny适配的IP核架构（含M核中断、调度、tick相关代码）  |
+| board     | TencentOS_tiny_EVB_MX |   |TencentOS tiny 定制开发板demo，包含AT适配框架、MQTT协议、安全组件等 |
+| component      | connectivity | loraWAN  | loRaWAN协议栈实现源码及适配层|
+|   |  |Eclipse-Paho-MQTT| MQTT协议栈实现源码及适配层|
+|   |  |TencentCloud_SDK| 腾讯云C-SDK实现源码及适配层|
+|   | fs |   | 文件系统实现源码|
+|   | security |   | mbedtls 安全协议源码 |
+| devices      |  |   |TencentOS tiny适配的一些外设驱动（如串口wifi gprs 驱动等）   |
+| doc    |  |   |TencentOS tiny相关技术文档及开发指南  |
+| examples    |  |   |TencentOS tiny提供的功能示例  |
+| kernel      | core |   | TencentOS tiny内核源码|
+|   | hal |   | TencentOS tiny驱动抽象层|
+|   | pm |   | TencentOS tiny低功耗模块源码 |
+| net      | at |   | TencentOS tiny为串口类通信模组提供的AT框架实现层|
+|   | lora_module_wrapper |   | TencentOS tiny为串口类LoraWAN模块提供的移植框架|
+|   | lwip |   | Lwip协议实现源码及适配层 |
+|   | sal_module_wrapper |   | TencentOS tiny为串口类网络模块（wifi gprs）提供的socket移植框架 |
+|   | tencent_firmware_module_wrapper |   | TencentOS tiny提供的腾讯定制模组移植框架 |
+| osal      | cmsis_os |   |TencentOS tiny提供的cmsis os 适配   |
+| platform      | hal |   | TencentOS tiny适配的部分芯片的驱动实现源码|
+|   | vendor_bsp |   | 芯片厂家提供的原厂bsp固件库，如STM32的HAL库|
+| test      |  |   |存放TencentOS tiny提供的一些测试代码，含内核及上层模块示例及测试代码  |
+| tools    |  |   |存放TencentOS tiny提供的工具，小程序，配置工具等  |
+
+
+
+
+
+

examples/farm_ai_demo/farm_ai_demo.c

@@ -4,10 +4,8 @@
 #include "E53_IA1.h"
 #include "mcu_init.h"
 
-//#define  USE_NB_BC35
 #define  USE_ESP8266
 
-
 int sock_id = 0;
 
 double math_keep_ndot(double num,char dot){
@@ -42,7 +40,6 @@ static int str_to_hex(const char *bufin, int len, char *bufout)
 int mq_dev_report(void)
 {
 	char *data;
-	char topic[50]={0};	
 	cJSON *root = NULL;
     mqtt_pub_opt_t pub_opt;
     pub_opt.dup = 0;
@@ -52,7 +49,6 @@ int mq_dev_report(void)
     pub_opt.topic = MQTT_PUBLISH_TOPIC;
     
 //  {"motor":0,"light":1,"temperature":22.22,"humidity":55.55,"light_intensity":100.00}
-   // printf("motor:%d,light:%d,tem:%f,humi:%f,lux:%f\n",E53_IA1_Data.MotorMode,E53_IA1_Data.LightMode,E53_IA1_Data.Temperature,E53_IA1_Data.Humidity,E53_IA1_Data.Lux);
     root = cJSON_CreateObject();
     cJSON_AddNumberToObject(root, "motor",E53_IA1_Data.MotorMode);
     cJSON_AddNumberToObject(root, "light",E53_IA1_Data.LightMode);
@@ -60,7 +56,6 @@ int mq_dev_report(void)
  	cJSON_AddNumberToObject(root, "humidity",math_keep_ndot((double)E53_IA1_Data.Humidity,2));
   	cJSON_AddNumberToObject(root, "light_intensity",math_keep_ndot((double)E53_IA1_Data.Lux,2));
      /* formatted print */
-    //data = cJSON_Print(root); 
 	data=cJSON_PrintUnformatted(root);
 
     pub_opt.topic = MQTT_PUBLISH_TOPIC;
@@ -75,25 +70,23 @@ int mq_dev_report(void)
     return 0;	
 }
 
-int parse_dev_cmd(char *data)
+int parse_dev_cmd(uint8_t *data)
 {
     //{"motor":0,"light":1}
 	//JSON字符串到cJSON格式
-	cJSON* cjson = cJSON_Parse(data); 
+	cJSON* cjson = cJSON_Parse((char *)data); 
 	cJSON *cjsonret=NULL;
 	int motor;
     int light;
     char *str;
 	printf("parse_dev_cmd...\n");
-	//判断cJSON_Parse函数返回值确定是否打包成�??
 	if(cjson == NULL){
 		 printf("json pack into cjson error...");
 		 return -1;
 	}
-	else{//打包成功调用cJSON_Print打印输出
+	else{
 		cJSON_Print(cjson);
 	}
-
 	cjsonret = NULL;
 	cjsonret = cJSON_GetObjectItem(cjson,"motor");
 	if(cjsonret!=NULL)
@@ -127,7 +120,6 @@ int parse_dev_cmd(char *data)
             light_control(0);
 		}			
 	}
-
    	cjsonret = cJSON_GetObjectItem(cjson,"speaker");
 	if(cjsonret!=NULL)
 	{
@@ -142,11 +134,7 @@ int parse_dev_cmd(char *data)
     	    speaker(str);
             tos_mmheap_free(str);
         }
-
 	} 
-
-
-
 	//delete cjson
 	cJSON_Delete(cjson);
 	return 0;	
@@ -156,7 +144,6 @@ int mq_dev_receiv(void){
     static int count = 1;
     uint8_t read_data[100];
     int read_len;
-    char topic[50];
     mqtt_sub_opt_t sub_opt;
 
     sub_opt.count = 1;
@@ -173,10 +160,10 @@ int mq_dev_receiv(void){
             parse_dev_cmd(read_data);
     }
     count++;
+		return 0;
 }
 
 int mq_dev_subscribe(void){
-   char topic[50];
     mqtt_sub_opt_t sub_opt;
 
     sub_opt.count = 1;
@@ -189,7 +176,7 @@ int mq_dev_subscribe(void){
     if (tos_mqtt_subscribe(sock_id, &sub_opt) != 0) {
         printf("subscribe failed!!!\n");
     }
-
+   return 0;
 }
 void ai_demo(void)
 {
@@ -201,17 +188,6 @@ void ai_demo(void)
     esp8266_join_ap("test", "12345678");
 #endif
 
-#ifdef USE_M26
-    int m26_sal_init(hal_uart_port_t uart_port);
-    m26_power_on();
-    m26_sal_init(HAL_UART_PORT_0);
-#endif
-
-#ifdef USE_NB_BC35
-    int bc35_28_95_sal_init(hal_uart_port_t uart_port);
-    bc35_28_95_sal_init(HAL_UART_PORT_0);
-#endif
-    
     con_opt.keep_alive_interval = 2000;
     con_opt.cleansession = 1;
     con_opt.username = MQTT_USR_NAME;
@@ -236,15 +212,10 @@ void sensor_read(void){
     }
 }
 
-#define welcomspeak "��ӭTOS"
-//#define welcomspeak "��ӭ"
-//FD 00 06 01 01 BB B6 D3 AD
+#define welcomspeak "欢迎TOS"
 void speaker(char *str){
-    char data[100];
+    uint8_t data[100];
     int16_t len=0;
-    char code=0;
-    char times=10;
-    int ret;
 
     len=2+strlen(str);
     printf("speaker(%s)\n",str);

examples/farm_ai_demo/farm_ai_demo.h

@@ -9,7 +9,8 @@
 
 #include "mqtt_wrapper.h"
 
-void application_entry(void *arg);
-
+extern void application_entry(void *arg);
+extern void motor_control(char mode);
+extern void light_control(char mode);
 #endif /* __APP_DEMO_H__ */