feat: 内核提供tick timer框架,支持多架构多平台通用化
背景:
当前Arch下tick timer的实现依赖于弱函数机制,三方适配时出错及限制较大,且tick
timer作为内核必须模块,未模块化,当前散落在tick和调度等模块中,且当前存在arch依赖
内核,内核也依赖arch的情况,为了解决上述问题,将tick timer模块化,通过提供tick
timer框架实现内核依赖Arch而Arch不依赖内核,并且可以减少对外暴漏的接口,使得三方
适配时更加明确需要实现的接口。
方案描述:
1.tick timer结构
在kernel_liteos_m/arch/include/los_timer.h,中定义结构:
typedef struct {
UINT32 freq;
INT32 irqNum;
UINT32 (*init)(HWI_PROC_FUNC tickHandler);
UINT64 (*getCycle)(UINT32 *period);
VOID (*reload)(UINT64 time);
VOID (*lock)(VOID);
VOID (*unlock)(VOID);
HWI_PROC_FUNC tickHandler;
} ArchTickTimer;
并声明对外获取tick timer的接口:
ArchTickTimer *ArchSysTickTimerGet(VOID)
define LOS_SysTickTimerGet ArchSysTickTimerGet
2.在每个架构下提供默认的tick timer操作:
STATIC ArchTickTimer g_archTickTimer = {
.freq = xxx, 必填
.irqNum = xxx, 必填
.init = xxx, 必填
.getCycle = xxx, 必填
.reload = xxx, 必填
.lock = xxx, 必填
.unlock = xxx, 必填
.tickHandler = NULL, 可选
}
并实现:ArchTickTimer *ArchSysTickTimerGet(VOID) 接口
3.内核los_tick.c中提供对外(其它模块)和公共的tick timer初始化操作函数,
如果用户不想启用系统默认的tick timer,则需要在 "内核初始化之前" 调用接口:
LOS_TickTimerRegister(const ArchTickTimer *timer, const HWI_PROC_FUNC tickHandler)
将用户自己的tick timer或中断处理函数 注册进去。
用户也可以注册自己的中断处理函数(用户不提供,默认使用系统提供的)。
BREAKING CHANGE:
原来版本中每个架构下提供的tick timer相关操作函数为弱函数:
WEAK UINT32 HalTickStart(OS_TICK_HANDLER handler);
WEAK VOID HalSysTickReload(UINT64 nextResponseTime);
WEAK UINT64 HalGetTickCycle(UINT32 *period);
WEAK VOID HalTickLock(VOID);
WEAK VOID HalTickUnlock(VOID);
用户如果需要启用自己的tick timer需要自己实现相关接口(强属性),在 "内核初始化之前" 通过调用:
LOS_TickTimerRegister 接口替换系统默认提供的tick timer相关接口。
无论用户提供的tick timer 还是系统默认提供的,均在内核初始化时启动。
Close #I4N7XV:arch 重构
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I83ad0bdf303904f0e73f808b57b60183619fddcd
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